無人駕駛公車

2015年9月，全球第一台無人駕駛大客車，在開放道路交通條件下，全程無人工干預首次成功運行，標誌著在國客車製造產業迎來了重大突破。

2018年3月起，美國加州的首批無人公車在聖拉蒙市(San Ramon)的道路上展開測試。

基本介紹

• 中文名：無人駕駛公車
• 分類：電子產品
• 首次運行：2015年9月
• 研發國家：中國

配套設施

這台無人駕駛大客車配置有2個攝像頭、4部雷射雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統，在全開放環境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里，最高時速為68公里，途經26個信號燈路口，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點停靠等試驗科目，順利到達測試終點。

意義

支撐這次無人駕駛的，叫“阿爾法巴-智慧型駕駛公交系統”，是由中國企業自主研發的無人駕駛系統！它通過工控機、整車控制器、CAN網路分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突髮狀況做出準確的反應。已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

相關事件

智慧型駕駛公車

2017年12月，一篇深圳“無人駕駛公車”上路運行的文章在網上流傳，文章開頭稱，這種“無人駕駛公車”的駕駛位上沒有司機，方向盤會自動轉動，帶動汽車行駛。12月6日，“無人駕駛公車”所屬方稱，“無人駕駛公車”的說法並不準確，公車駕駛座上並非空無一人，而是有駕駛員的，這種公車應該叫“智慧型駕駛公車”，從12月2日開始，一些“智慧型駕駛公車”在深圳的開放道路上試運行。

試運行的這條公交線，途中共設有3個停靠站，全程約1.2公里，耗時8分鐘左右。一名乘客稱“車內除了方向盤無人掌控，其他外觀看起來沒什麼差別。行駛前，司機只需按下一個啟動鍵，車輛就會全自動行駛。沿路行駛途中，打轉向燈、變道、加速或者停車，公車全部自動完成。”

深圳巴士集團股份有限公司的新聞發言人羅嵐表示，“智慧型駕駛公車”上搭載的是深圳海梁科技公司開發的智慧型駕駛系統，車上配有雷射雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境，能夠實時對其他道路使用者和突髮狀況作出反應，已實現自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

上路測試

2018年3月起，美國加州的首批無人公車在聖拉蒙市(San Ramon)的道路上展開測試。該市距離舊金山大約30英里(約合48公里)。這些電動無人車可以運送12人：6人坐著、6人站著。和大多數正在美國測試的自動駕駛汽車不同的是，這些無人公車並沒有駕駛員，無法在自動駕駛技術出現故障時控制方向盤或者剎車。

無人駕駛測試

山東省濟南市5G通信智慧型網聯汽車道路測試於2019年1月22日正式啟動，“無人駕駛公車”上路試跑。“無人駕駛電動卡車”裝備了電池模組，安有北斗定位系統和雷射雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，輔以多項人工智慧技術。