《無人飛行器協同編隊飛行仿生控制的關鍵基礎研究》是依託南京航空航天大學，由楊忠擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：無人飛行器協同編隊飛行仿生控制的關鍵基礎研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：楊忠
- 依託單位：南京航空航天大學
- 批准號：60674100
- 申請代碼：F0302
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：28（萬元）
項目摘要
以提高無人飛行器(UAV)完成任務的效率，拓寬其使用範圍為目標，針對UAV協同編隊飛行(CFF)問題，提出仿生控制的思想並開展關鍵性的基礎研究。通過對雁群等候鳥群編隊行為的分析，研究基於任務的隊形構造模型及最佳化方法，並通過空氣動力學理論分析與風洞試驗，對多種編隊隊形進行對比研究；討論基於仿生視覺或聲納、GPS/INS、空氣動力影響等信息的數據融合及間距檢測與防撞方法，研究緊密隊形保持與動態控制策略；探索基於鳥類視覺的目標識別、動態目標鎖定與跟蹤方法；通過對獅群或狼群的圍獵、捕食等行為的分析，對多UAV協同攻擊目標的策略及攻擊效果進行研究；運用一系列仿生算法研究多感測器信息融合、機群與單機的動態航跡規劃與重構、靜態與動態威脅迴避等問題；運用Statemate設計了UAV自主飛行控制電子樣機；基於OCP構建了分散式的UAV協同編隊飛行綜合控制與仿真平台。
