《無人機製作指南》是2020年1月人民郵電出版社出版的圖書，作者是[美]David McGriffy。
基本介紹
- 書名：無人機製作指南
- 作者：[美]David McGriffy
- ISBN：9787115472113
- 頁數：169頁
- 定價：69元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2020年1月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是一本全面的無人機製作指南，從搭建無人機外形、結構、框架開始，到添加各種功能設備，再到向Arduino編程，使其可以通過智慧型手機進行遙控。跟隨本書，讀者可以自制一台功能齊備的無人機，適合無人機愛好者、電子製作愛好者和廣大創客們閱讀。
圖書目錄
1 無人機成真之路 1
電機 2
電池 4
控制系統 4
2 常用無人機的控制系統 7
MultiWii（一款通用遙控多旋翼飛行器控制軟體） 7
無人機代碼 9
APM/ ArduPilot 9
PX4/Pixhawk 10
DJI（Naza） 11
KK2 12
CC3D/OpenPilot 12
Naze32/Baseflight/Cleanflight 13
選擇一個飛行控制系統 14
3 無人機功能 15
航拍 15
FPV追蹤 16
教育 17
飛行 17
4 提升哈博森X4的性能 19
目標以及測試方法 19
電池的升級 21
螺旋槳的升級 22
5 製作X4Wii 27
組件 28
編譯 30
載入新代碼 30
連線 32
裝配 33
設定並調試 35
遙控器頻率 35
PID 36
模式 38
6 可見無人機控制器 41
極小的中央處理器 42
無線電 43
IMU/AHRS 44
電源 44
有電機控制器的電路板 45
框架、電機、螺旋槳 46
重量的預算 47
7 基本I/O代碼 49
配置IDE 49
主循環 50
RC接收器 52
藍牙 54
電機 57
8 多軸飛行器的空氣動力學 59
升力與推力 59
傾斜和翻滾 60
偏航 61
過渡升力 62
渦環狀態 62
9 慣性測量單元/航姿系統 65
陀螺儀 66
加速計 66
慣性測量單元（IMU） 67
磁力計 69
10 模式與組合 71
模式 71
角模式 72
速率模式 73
組合 73
11 比例積分微分（PID）控制系統 75
算法 75
P-比例 75
I-積分 75
D-微分 76
實現 77
調試 78
理論 78
實踐 82
12 電路板和電機控制器 83
設計工具和檔案 83
組件的放置 84
能源的輸入和分配 84
電機控制器 85
原理圖和布局 87
組建 88
13 構建與調試 93
安裝控制器並且連線LED燈 93
連線電機 93
安裝無線電 95
完成框架 95
地面實驗 97
飛行測試以及未來的工作 98
14 更大的框架 101
S500的工具包 102
依照說明書執行 103
15 安裝電力系統 105
掛載電子速度控制器 105
連線配電板 106
掛載電機 107
決定方向 108
16 無刷電機和它們的電子速度控制器 113
無刷電機 113
電子速度控制器 115
電池消除電路 116
17 安裝飛行器控制器與無線電 119
輕型Pixhawk和減振架 120
遙控無線電 121
遙感無線電 123
安全開關 124
測試 125
18 GPS 127
發展歷史 128
運行原理 128
水平精度係數（HDOP） 130
安裝 130
19 磁力計 133
地球磁場 133
磁偏角和偏差 134
磁阻 135
無人機上的套用 136
20 將S500飛上天空 139
螺旋槳的組裝 140
連線電池和電壓監測器 141
無線電和加速度計的校準 143
飛行模式 144
最初的調優 145
最終的清單與第 一次飛行 146
21 光流、聲納和雷射雷達 149
聲納 149
雷射雷達 150
光流感測器 151
視覺測程法 152
22 振動 153
造成振動的原因 153
振動帶來的影響 154
阻尼與隔離 155
螺旋槳的平衡 155
23 故障模式和容錯系統 157
失效保護 157
冗餘 158
24 接口 159
計算機接口 159
無線電控制無線電的標準 161
DSM/DSM2/DSMX 162
FrSky 162
伺服系統與電子速度控制器的控制 162
遙測技術 163
GPS 164
25 未來 167
專業化 167
管理 167
易用性 168
安全性 168
人類飛行事業 168
