無人機自主控制技術北京市重點實驗室

　無人機自主控制技術北京市重點實驗室結合北京理工大學鮮明的國防特色，堅持理論聯繫實際，基礎研究、套用基礎研究和工程技術研究協調發展，堅持產學研一體化發展思路，著力突破無人機自主控制關鍵技術，推進人工智慧在無人機上的套用，提高無人機自主化和智慧型化水平。

　　

　

　　

基本介紹

• 中文名：無人機自主控制技術北京市重點實驗室
• 主管部門：北京理工大學

研究方向

主要研究方向為新型垂直起降無人機總體設計、無人機動力學建模與辨識、無人機環境感知與自主導航、無人機自主控制與協同控制。

發展歷史

無人機自主控制技術北京市重點實驗室於2016年批准設立。實驗室依託北京理工大學航空宇航科學與技術一級學科。

科研條件

　實驗室堅持國際化發展戰略，已與德國慕尼黑工業大學、新加坡國立大學、荷蘭代爾夫特理工等無人機研究機構建立長期合作關係。正在與阿聯共建中阿無人系統自主控制國際聯合實驗室。

科研成就

實驗室長期從事無人機自主與協同控制核心技術研發與攻關，形成特色優勢。實驗室承擔多項先進垂直起降無人機總體設計與研製工作，在無人系統自主與協同控制方面，承擔軍科委軍口973、裝發、陸軍、空軍等多個項目研製工作。其中，車機異構協同控制與運動中自主起降技術已形成演示樣機，在阿聯阿布達比默罕默德本扎伊德國際無人機大賽中，獲車機異構協同與自主起降起降項目冠軍。在自主導航與協同控制方面，2017年9月前往法國土魯斯參加國際微小型無人機賽會，在來自14個國家的21隻隊伍中獲得第三名。