無人機空域感知與碰撞規避技術

內容簡介

《無人機空域感知與碰撞規避技術》論述了無人機空域感知與碰撞規避（Sense And Avoid，SAA）技術的體系概念、技術要求、系統構成等，從無人機系統發展現狀與SAA性能需求、無人機SAA體系概念與相關技術分解、現有SAA技術相關條例與法規標準等方面講述無人機SAA技術結構，對無人機空域環境感知技術、空中障礙規避路徑規劃和避障技術、無人機SAA能力評估等方面展開了深入討論。

《無人機空域感知與碰撞規避技術》梳理了無人機感知與規避技術的技術分解，並提供了一些具體的解決方案，適合從事相關工作的人員作為參考書使用，也可作為各大院校相關專業高年級本科生和研究生的學習教材。

圖書目錄

第1章無人機系統概述

1．1 無人機系統概念

1．2 無人機系統發展

1．3 無人機系統分類

1．4 無人機任務感測器

1．5 無人機系統發展的機遇與挑戰

1．6 小結

參考文獻

第2章無人機感知與規避技術

2．1 無人機感知與規避定義

2．2 無人機感知與規避層次分解

2．3 無人機感知與規避技術分解

2．4 小結

參考文獻

第3章各國無人機感知與規避技術發展現狀

3．1 無人機感知與規避相關政策

3．2 無人機空域感知與碰撞規避技術研究現狀

3．3 小結

參考文獻

第4章無人機感知與規避系統聯合最佳化建模

4．1 引言

4．2 無人機感知與規避聯合最佳化建模

4．3 無人機感知與規避系統安全

4．4 小結

第5章基於立體視覺的無人機自主目標跟蹤與避障

5．1 概述

5．2 實驗系統開發

5．3 基於Haar-like與Adaboost的立體視覺目標檢測跟蹤

5．4 小結

參考文獻

第6章無人機碰撞規避與編隊防撞集結控制

6．1 多無人機編隊控制技術研究現狀

6．2 無人機規避與編隊集結防撞技術

6．3 基於改進人工勢場法的單機規避算法

6．4 基於切換尋優的無人機編隊防撞集結方法

6．5 小結

參考文獻

第7章 SAA系統性能評估

7．1 指標體系確定

7．2 指標預處理

7．3 標度分類及選擇

7．4 系統評價指標體系

7．5 效能評估指標權重計算

7．6 SAA仿真系統的效能評估

無人機空域感知與碰撞規避技術

基本介紹

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