無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路逕行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業套用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
基本介紹
- 中文名：無人搬運車
- 外文名：Automated Guided Vehicle
- 其他名稱：搬運車
- 同義詞：搬運站 搬運工 搬運設備
優點,引導方式,
優點
（1）自動化程度高；
由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,雷射反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息傳送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
（2）充電自動化；
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設定好一個值），在系統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），並且每充電15分鐘可工作4h左右。
（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。
（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
引導方式
1.電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁感測裝置引導無人搬運車的運行。
2.雷射引導 利用雷射掃描器識別設定在其活動範圍內的若干個定們標誌來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。
3.磁鐵－－陀螺引導 利用特製磁性位置感測器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。
