焊裝工藝在汽車白車身製造中起著重要的作用，隨著產品需求多樣化的不斷提高，焊裝線的設計、製造都面臨著很大的挑戰，為此，本文就焊裝線結構和夾具的選擇闡述一些觀點。 隨著汽車製造技術的飛速發展，焊接技術在汽車白車身的生產中，起到了越來越重要的作用。在我國，焊裝車間工藝設計的主要難點在於焊裝生產線的設計，即採用何種形式的生產線和車身夾具。 焊裝線的結構 目前使用的焊裝線主要是由輸送部分、工裝夾具、焊接設備及其他輔助設備等部分組成，主要結構形式有：交叉臂步進式、擺臂步進式、滑橇輸送式和台車式等。 1、交叉臂步進式焊裝輸送線 圖1所示為該焊接線基本原理，調頻電機通過齒輪齒條將動力傳遞給往復桿，實現工件的水平輸送。而工件的上下運動則由雙作用氣缸推動楔鐵平移實現交叉臂機構的升降運動來完成，因此，輸送線的重複精度主要取決於楔鐵的精度，但是，由於楔鐵需要承受較大的摩擦，必須定期更換；同時，往復桿的升降運動靠氣缸作用於楔鐵運動副實現，其衝擊力和噪聲較大。 目前，我公司EQ1141G地板線、白車身總成焊裝線；江西昌河公司CH7101左右側圍總成線、白車身總成焊裝線；昌鈴公司北斗星白車身總成焊裝線等，均採用這種形式的輸送線，並在其中焊裝線的部分工位設定了點焊機器人和弧焊機器人。 2、擺臂步進式焊裝線 圖2所示為該焊裝線的基本原理，從圖中可以看出，工件的水平輸送是通過調頻電機驅動齒輪齒條做往復運行實現的，頂升、落下裝置採用電機帶動曲柄旋轉180?，從而實現輸送線本體頂升、落下。其運行過程與交叉臂步進式相同，只是驅動力由氣缸驅動楔鐵改為電機驅動曲柄，同時輔以氣缸支撐，這樣既保證了線體上下運動的平穩性，又消除了交叉臂步進式焊裝輸送線升降時帶來的噪聲。這種形式的焊裝線結構簡單合理、穩定性好、輔助時間較短、重複定位精度較高，基本滿足點、弧焊機器人的使用條件，適用於生產能力為5～10萬輛/年的生產線。 目前，國內很多汽車廠採用該形式的焊裝線，如東風天龍白車身總焊線、地板線；哈飛中意微面的左右側圍總成、白車身總焊線；哈飛路寶、柳微的SPARK白車身總焊線等。 3、滑橇輸送焊裝線 該焊裝線通過採用往復桿或輥床輸送滑橇來實現工件水平輸送，可分為兩種形式：往復桿輸送滑橇式和輥床輸送滑橇式。工件上、下運動一般由固定工位的氣動或液壓頂升裝置實現，工件的下線靠電動葫蘆或自行電葫蘆完成。滑橇上裝有定位裝置，重複定位精較高，一般為±0.3mm，基本滿足點、弧焊機器人的使用條件。 該工藝布置靈活性較高，可在任意工位通過設定90?~180?旋轉機構進行分支，容易實現柔性化改造和產能提升改造，另外，對廠房的長度限制不如先前兩種線體要求嚴格。 目前，此類輸送線在國內的轎車廠套用較多，如神龍公司的206車型的地板線、側圍線、車門線、白車身總焊線；東風本田CRV、思域車型地板線、總焊線等。 4、台車式焊裝線 該線水平輸送工件是通過電動機驅動台車在鋼軌上運行或人工推動台車在軌道中運行，工件或台車頂升、落下採用氣缸頂升裝置實現。這種焊裝線可分為整軌式和分軌式兩種，主要優點是：結構簡單可靠、工裝設備投資較少、占廠房面積小；但輸送線節奏較慢、重複輸送精度較低、很難滿足點、弧焊機器人的基本套用要求。 焊裝線的選擇 對於焊裝線結構形式的選擇，首先必須考慮產品的壽命周期、檔次、年生產能力及投資規模等，其次結合本單位的現有硬體條件（如廠房、布局等），最後要考慮現有的工藝水平和目前國內或本地區的加工能力等，對諸多因素進行綜合比較來選擇。目前，較為常用的是採用專家評審打分的方式來選擇，如表所示為各個需要考察的項目進行打分：好為5分、較好為4分、一般為3分、較差為2分、差為1分。 從表中可以看出，擺臂步進式焊裝線得分最高，但選擇何種形式的焊裝線須根據具體的設計條件、產品質量要求、產品結構和工藝來確定。 選擇焊裝線時主要考慮以下幾方面因素： □生產綱領和產品結構的複雜性；
