焊縫跟蹤系統，在電弧焊接過程中,使焊槍、電弧或熔池的中心位置,與接縫的中心位置相吻合的跟蹤與控制技術。
基本介紹
- 中文名：焊縫跟蹤系統
- 定義：在電弧焊接過程中,使焊槍、電弧或熔池的中心位置,與接縫的中心位置相吻合的跟蹤與控制技術
焊縫跟蹤系統，在電弧焊接過程中,使焊槍、電弧或熔池的中心位置,與接縫的中心位置相吻合的跟蹤與控制技術。
焊縫跟蹤系統，在電弧焊接過程中,使焊槍、電弧或熔池的中心位置,與接縫的中心位置相吻合的跟蹤與控制技術。...
雷射焊縫跟蹤系統是專門用於焊接專機的非接觸式焊縫跟蹤系統，克服了機械探針式系統所固有的不能處理薄工件或者小間隙的缺陷，將雷射感測器安裝在焊槍的前面，跟蹤系統將根據感測器檢測的焊縫偏差來控制焊槍的位置確保焊絲對中。《一種基於雷射跟蹤的焊接系統》包括可進行行走及焊接的焊接小車和焊縫跟蹤單元；焊縫跟蹤單元，...
·線上監測焊接過程(系統不包含本功能所需的電腦及外圍設備)·系統包含以下跟蹤模式：--恆定焊槍高度控制（乾伸長度不變）--角焊縫跟蹤 --對接焊縫中心線跟蹤 --搭接焊縫單邊跟蹤 Min 3 mm --多道焊接 AWC的編程和設定通過示教器上的ArcWare管理中實現，在執行程式的同時可以在相連的電腦上看到焊接及跟蹤的過程...
《基於視覺感測的藥芯焊絲水下焊接焊縫自動跟蹤系統》是依託華南理工大學，由王國榮擔任項目負責人的面上項目。 項目摘要 研究一種採用視覺感測方式、用於藥芯焊絲水下焊接的焊縫自動跟蹤系統。該系統是實現藥芯焊絲水下焊接自動化的關鍵一環。使用該系統將大大提高水下焊接的生產效率，降低成本，產生巨大的經濟效益，...
《超聲感測弧焊焊縫跟蹤系統工程套用的研究》是依託天津大學，由胡繩蓀擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 開展了超聲感測弧焊焊縫跟蹤系統工程套用的研究。開發研製了新型的非接觸式超音波焊縫跟蹤感測器及相應的埋弧焊焊縫自動跟蹤系統。該系統採用感測器掃描式檢測方法，可以實現焊機機頭高低、左右自動跟蹤調節。並將自...
跟蹤焊縫位置的焊炬位移控制系統 跟蹤焊縫位置的焊炬位移控制系統是由六安志成智慧型科技有限公司完成的科技成果，登記於2019年11月29日。成果信息 項目成員 顧運輝；蔣偲涵；顧明東；張東成
超聲感測弧焊焊縫跟蹤系統研究 超聲感測弧焊焊縫跟蹤系統研究是由天津大學完成的科技成果，登記於1994年10月31日。成果信息 成果完成人 趙家瑞；張紹彬；侯文考；胡繩蓀；路登平；孫棟；柳剛
《弧焊機器人電弧感測實時焊縫糾偏系統》是依託南昌大學，由潘際鑾擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究適合焊接機器人的高速旋轉掃描電弧感測器的信號分析原理、焊縫偏差與坡口形式特徵的提取與描述方法，同時研究機器人焊縫跟蹤系統的控制原理與糾偏規劃方法，並使之構成電弧感測控制的實時糾偏弧焊機器人系統。該...
.通過本項目的工作，將豐富與發展既有機器人結構光視覺理論的研究成果，並為機器人在焊接生產中典型任務焊縫跟蹤控制提供理論支持和實踐指導，提高焊接機器人的適應性和智慧型化水平。結題摘要 本項目研究在結構光視覺方法下機器人視覺系統的標定、測量和視覺控制問題，實現機器人目標趨近和跟蹤的解耦控制。項目首先研究了...
採用試探與接觸感測法，建立了機器人焊縫智慧型尋位控制模型；結合電弧感測採樣數據，引入複函數控制方法G=A·cos(ωt)+i·B·cos(ωt+ψ)，完成了機器人焊接運動與焊槍擺動調節的複函數自適應控制算法研究，實現了機器人對寬窄不規則變化焊縫的自適應跟蹤焊接。 其次，開發了基於ARM的機器人嵌入式系統控制器及基於μ...
3.5 焊縫跟蹤系統自動標定46 3.6 機器人焊縫跟蹤圖像處理47 3.6.1 被動視覺焊縫圖像處理47 3.6.2 主動視覺焊縫圖像處理49 3.7 初始焊位導引53 3.7.1 三維點雲重建過程54 3.7.2 基於KD樹的點雲背景減除57 3.7.3 焊接工件分割與擬合59 3.7.4 焊縫與焊接起始點檢測60 3.8 焊縫跟蹤控制62 3.8....
尤其數學模型是設計和實現高速旋轉電弧感測跟蹤的基礎。本項目研究微型罩水下焊接高速旋轉電弧感測器的數學模型及焊縫偏差識別，通過在壓力倉內模擬不同水深進行一系列實驗來確定電弧的相關參數，並且設計高速旋轉電弧感測器的結構和機器人跟蹤系統。在建立數學模型和焊縫偏差識別的基礎上，針對海洋油氣管道對接接頭，實現高...
我們研究電弧感測器就是要從焊接電弧信號中提取出能夠實時並準確反映焊炬與焊縫中心的偏移變化信號，並將此信號採集出來，作為氣體保護焊焊縫自動跟蹤系統的輸入信號，即氣體保護焊焊縫自動跟蹤系統的感測信號。 目前，國際、國內焊接界對電弧感測器的研究非常活躍，用於焊縫跟蹤的電弧感測器主要有以下幾種類型: (1)...
該機主要由行走機構、迴轉懸臂、焊槍機頭、焊劑布撒及回收系統、焊縫跟蹤系統、數控系統、焊接控制系統、焊絲輸送機構等。該機由機身、行走、導軌、垂直升降系統；橫樑、橫樑平移系統機頭支架，數控系統組成。工作時操縱整機行走系統沿X向行進到指定焊接區，Z向懸臂升降依靠絲槓傳動，Y向橫向移動依託滑板軌實現，兼之機...
寧波博視達焊接機器人有限公司長期致力於焊接領域的視覺引導、運動控制和焊接流水線自動化的專業研發。寧波博視達焊接機器人有限公司目前產品系列有：單軸工業焊管系列、單軸縱環縫系列、雙軸縱環縫系列、三軸馬鞍型系列、多軸機器人系列、焊縫觀測攝像頭系列等。博視達焊縫跟蹤系統能實現各種類型的直縫、環縫、空間...
其中，輪式移動平台由於其慣性大，回響慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤，電弧感測器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝於機器人移動平台上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，採用全封閉式結構，提高其系統可靠性。裝備 點焊機器人的焊接...
7.2光學和電子光學觀察系統（49）7.3束流的自動調節（51）7.3.1自動合軸（51）7.3.2自動的像散校正（51）7.3.3自動調焦（52）7.4焊縫跟蹤系統（53）7.4.1概述（53）7.4.2示教和回放程式（55）7.4.3滯後距離補償（56）7.4.4線上和離線的焊縫跟蹤系統（56）7.5多束焊接（57）7.6加熱電流控制...
7.4.1基於電弧感測器和視覺感測器的三維焊縫跟蹤系統 7.4.2基於電弧感測器及視覺感測器的機器人焊接系統實時熔透狀態控制 7.5特殊環境智慧型焊接機器人系統 參考文獻 第8章焊接機器人企業 8.1各具特色的焊接機器人企業 8.1.1北京石油化工學院光機電裝備技術北京市重點實驗室 8.1.2杭州凱爾達機器人科技有限公司 8...
單雷射及雷射-電弧複合焊接缺陷監測及診斷技術，面向線上質量監控的輕量化算法開發；雷射（複合）焊接過程多信息感測及信號處理技術，多神經網路信息融合方法研究；雷射（複合）焊接過程實時控制系統開發，不穩定焊接過程多變數解耦控制策略研究；雷射（複合）焊接焊縫跟蹤系統開發，強幹擾條件下語義分割算法研究。學術成果 檀...
系統組成 一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的...
環縫自動焊機是一種能完成各種圓形、環形焊縫焊接的通用自動焊接設備。可用於碳鋼、低合金鋼、不鏽鋼、鋁及其合金等材料的優質焊接，並可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊，等離子焊等焊接電源組成一套環縫自動焊接系統。可廣泛地套用於液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫療容器、液化氣罐...
直縫鋼管焊縫跟蹤系統 隨著機械、電力和材料等行業的發展,焊接技術已成為一種非常重要的金屬加工技術。現代化生產對焊接技術提出了進一步提高效率,最佳化質量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應這種要求的具體體現。而焊縫跟蹤技術則是實現焊接自動化的關鍵技術,所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢 創想跟蹤 4 測量直縫鋼管...
等離子焊接已成功套用於18mm鋁合金的儲箱焊接。配有機器人和焊縫跟蹤系統的電漿焊在空間複雜焊縫的焊接也已實用化。微束電漿焊在精密零部件的焊接中套用廣泛。我國電漿噴塗已套用於武器裝備的研製，主要用於耐磨塗層、封嚴塗層、熱障塗層和高溫防護塗層等。真空電漿噴塗技術和全方位離子注入技術已開始研究...
可監測範圍：5.2-10.8mm；跟蹤速度：20.4m/min。主要功能 系統主要由焊縫實時跟蹤系統、焊縫質量實時檢測系統、工業機器人或並在線上器人本體等幾部分組成。機器人夾持雷射頭在焊縫跟蹤系統的識別下，自動完成拼焊過程，同時對焊接質量進行實時檢測。該設備具有曲折線雷射焊接、空間多組直線和空間曲線焊接的功能。
A.O.史密斯公司開始了對機器人進行複雜的焊接工作能力的研究，對雷射制導焊縫追蹤系統進行的試驗工程師們進一步提高了機器人的生產能力。·1968年 A.O.史密斯已經生產了一千萬台家用熱水器。·1979年 其所在的工廠被授予為美國機械工程歷史名勝。·1989年 A.O.史密斯公司的約翰?辛利奇斯成為首位獲得國際權威"機器人...
實驗40 焊接機器人離線編程系統（Rotsy）基本操作 實驗41 焊接機器人焊縫跟蹤系統（META）基本操作 第7章 開放型實驗 實驗42 氣體保護焊過程電信號數據處理與焊接質量分析 實驗43 合金電子束焊接技術 實驗44 高效雙絲MIG焊工藝實驗 實驗45 等離子弧焊接工藝實驗 實驗46 鋁合金釺料製備及真空擴散焊工藝實驗 實驗47 ...
河北省自然科學基金項目（省部級），《基於結構光視覺感測器的焊縫跟蹤系統的研究》（F2010000160），01-2012.12，第1。主要完成了視覺感測器系統的研究工作，利用本項目的圖像識別算法和控制方法，研製的視覺感測器已在某企業測試和套用，鑑定結果為國際先進水平。天津市智慧型機器人重大專項項目（省部級），《基於視覺跟蹤...
[13]2007年，指導的碩士論文“旋轉電弧感測器智慧型焊縫跟蹤技術”，被湖南省教育廳評選為度優秀碩士學位論文 [14]2005-2007年被評為湘潭大學科技工作先進個人。[15]2008年，指導學生“旋轉電弧輪式機器人空間變換焊縫跟蹤系統”在全國“TI DSP”大獎賽中獲三等獎。主講課程 承擔本科生“焊接方法及設備”、“弧焊電源...
可以通過電氣控制，氣動控制和液壓控制技術，實現對電動機、氣動執行元件、液壓執行元件的旋轉或移動，實現工件焊縫與焊槍的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。自動焊接的分類 開環控制型 該類焊接專機的控制系統一般採用開環控制，即採用控制系統預先設定參數，由執行元件按控制程式順序執行。這類設備結構簡單，...
第五章自動控制系統分析 5-1 時域分析法 5-2 頻域分析法 5-3 控制系統的校正 第六章 弧焊自動控制系統中常用的感測器 6-1 弧焊自動控制系統中感測器的職能與分類 6-2 焊縫跟蹤系統中常用的感測器 6-3 焊接質量自適應控制用感測器 6-4 新型感測器 第七章電弧能量與焊縫參數控制系統 7-1概述 7-2 ...