基於視覺感測的藥芯焊絲水下焊接焊縫自動跟蹤系統

《基於視覺感測的藥芯焊絲水下焊接焊縫自動跟蹤系統》是依託華南理工大學，由王國榮擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：基於視覺感測的藥芯焊絲水下焊接焊縫自動跟蹤系統
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：王國榮
• 依託單位：華南理工大學
• 批准號：50175027
• 申請代碼：E0508
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2002-01-01 至 2004-12-31
• 支持經費：22（萬元）

項目摘要

研究一種採用視覺感測方式、用於藥芯焊絲水下焊接的焊縫自動跟蹤系統。該系統是實現藥芯焊絲水下焊接自動化的關鍵一環。使用該系統將大大提高水下焊接的生產效率，降低成本，產生巨大的經濟效益，在海洋工程建設和維修等領域有著廣闊的套用前景。採用視覺感測器進行水下焊接的焊縫自動跟蹤在國內外均屬首創。