基本介紹
- 中文名：烏克布拉托維奇
- 出生地：塞爾維亞的波特斯
- 出生日期：1931
- 畢業院校：貝爾格勒大學
摘要,成就,社會職務,相關,
摘要
烏克布拉托維奇，於1957年與1964年，分別取得貝爾格勒大學機械工程專業的理學學士學位與博士學位，並於1972年獲得位於莫斯科的前蘇聯(現俄羅斯)科學院瑪斯諾維德尼雅研究所理學博士學位。自1968年始，擔任位於貝爾格拉德的米哈伊洛普平學院生物動力學系主任，後擔任機器人學與柔性自動化實驗室主任，機器人學實驗室主任。2003年當選中國工程院外籍院士。
烏克布拉托維奇教授於2012年3月11日在貝爾格勒逝世，享年81歲。
烏克布拉托維奇成就
烏克布拉托維奇擔任前南斯拉夫及國外的多所大學的客座教授，教授機器人學的研究生課程。在機器人學領域和系統論方面，獨立及聯合發表了超過212篇科學論文，並有論文在國際著名期刊上發表，同時，獨立及聯合發表了約379篇會議論文，收錄於國際會議與大會的論文集中。同時，他也是13本以英語，日語，俄語，漢語及塞爾維亞語出版的研究專著的作者或合著作者，著有兩本英文版機器人學高級教材，並有11章國際專著與手冊。他是貝爾格拉德機器人學校的創立者及科學領軍人物。由於烏克布拉托維奇在機器人學套用研究與教育方面做出了世界公認的開創性貢獻，1996年，機器人工業協會授予其“約瑟夫·艾格博格機器人學獎”；他也是多個國家最高科學獎項及表彰的獲得者。
社會職務
烏克布拉托維奇教授是塞爾維亞科學與藝術學院的院士，俄羅斯（前蘇聯）科學院的外籍院士，歐洲科學院院士，國際非線性科學院士及多所國外科學院院士，塞爾維亞與黑山工程科學院院長，莫斯科國際工程科學院正式外籍院士，中國及日本工程院外籍院士，匈牙利工程院及其他國家研究院的榮譽院士。他獲得了以M.V.羅蒙諾索夫命名的莫斯科國立大學及多所歐洲大學的榮譽博士稱號。據引文索引顯示,他的論文曾被引用約2300多次。
相關
烏克布拉托維奇教授在國際會議,研討會及大會上做了30場開幕報告及大會報告,受邀出席在美國、日本、俄羅斯、中國及歐洲舉行的150多場的科學研討會並舉辦講座。他的主要關注領域為開發有效計算機輔助的機器人系統力學模型,尤其是機器人操縱非接觸及接觸任務中動力非自適應和自適應控制,以及動力模型，有腿運動尤其是類人機器人的穩定性及控制。
