基本介紹
- 中文名:灰色傳遞函式
- 外文名:Grey transfer function
- 所屬學科:灰色控制系統
定義,
定義
定義 設n階灰參數線性系統的數學模型為
對等式兩端進行拉普拉斯變換,記,稱
為灰色傳遞函式。
灰色傳遞函式是n階線性灰色控制系統的回響x(t)的拉普拉斯變換與驅動項u(t)的拉普拉斯變換之比。事實上,它表征了一階灰色線性控制系統輸出與輸入的一種基本關係。
可以證明,任何一個n階灰參數線性系統,可化為一個與之等價的一階灰色線性系統
其中,
,
傳遞函式是表征線性時不變灰色控制系統輸出輸入關係的一種基本關係,它與系統狀態空間描述之間的深刻關係,可基於可控性和可觀測性的概念來揭示。定義定義 設n階灰參數線性系統的數學模型為對等式兩端進行拉普拉斯變換,記,稱為灰色傳...
一、灰色去余控制理論概述 (一)系統的結構模型 由第八章第二節的介紹,我們知道,一個系統的動態過程,可以用一定 的傳遞函式表示。如果 U 與 X 分別表示系統的輸入與輸出的拉普拉斯變換, 系統的傳遞函式記為 W,則有:X 有時更習慣於用 = W (1)U W-1X=U (2) 表示系統的輸入-輸出關係。若系統中有...
第5章 灰色系統最優控制 5.1 灰色系統最優控制 5.2 灰色傳遞函式及拉普拉斯變換 5.3 灰系統動態分析方法 5.4 灰色系統最優控制的計算及套用方法 第6章 灰色系統去余控制及灰色預測控制 6.1 去余控制基本原理 6.2 系統去余控制計算實例 6.3 灰色預測控制 第7章 灰色系統分析 第8章 灰色系統在環境保護...
灰色系統的動態特性,主要取決於灰色傳遞函式陣G(s)。因此,要實現對系統動態特性的有效控制,可行的途徑是改變和校正傳遞函式陣和結構陣。定義 定義1 設 為系統結構陣,為目標結構陣,稱 為結構偏差陣。由 和 得 即 稱 為多餘項,通過反饋 的作用抵消多餘項的控制稱為去余控制。性質 灰色去余控制 ...
全書共9章,包括緒論、系統辨識常用輸入信號、最小二乘參數辨識方法及原理、極大似然參數辨識方法及其套用、傳遞函式的時域和頻域辨識、神經網路辨識及其套用、模糊系統辨識、智慧型最佳化算法辨識及灰色系統辨識。書中有大量實例,每種實例都進行了仿真分析,並給出了相應的matlab仿真程式。本書各部分內容既相互聯繫又相互...