火箭控制技術

火箭控制技術是運載火箭沒有駕駛員和領航員,它將物體準確地送到目的地的任務,由火箭的控制系統來完成。控制系統在火箭上的地位,有如眼耳、大腦和手腳。

基本介紹

  • 中文名:火箭控制技術
  • 類別:技術
  • 系統:制導系統
  • 儀器構成:測量儀表、中間裝置
系統包括,核心,儀器設備,

系統包括

火箭控制系統主要包括導航系統(對飛彈武器來說叫制導系統)、姿態控制系統、電源配電系統和測試檢查發射控制系統(簡稱測試發控系統)。前三者安裝在火箭上,通常叫火箭的飛行控制系統。測試發控系統則安裝在地面上。但它們是一個整體,在對火箭實施控制的過程中,它們的功能雖然各不相同,但卻不各行其是。火箭控制系統是一個非常複雜的綜合系統,儀器設備種類繁多,使用的電子元器件數量很大。
測試發控系統是火箭發射前人機對話的主要接口,通過箭地通訊,可掌握箭上設備的工作情況和各種參數,也可將飛行參數向箭上設備裝訂,最後控制火箭發射。

核心

飛行控制系統的核心是導航系統,它控制火箭的質心按預定的軌跡運動,即控制火箭的飛行精度,保證所運載的太空飛行器準確入軌。因此,它代表著控制系統的水平。目前的主要導航方式有位置捷聯慣性導航、速率捷聯慣性導航和平台計算機慣性導航等。
姿態控制系統控制火箭飛行繞質行繞質心的運動(俯仰、偏航和滾動),保證火箭按規定的姿態飛行。電源配電系統除完成地面到箭上電源供電的轉換外,主要是向各種控制儀器設備提供各自需要的電源,並按飛行程式發出指令,控制火箭工作狀態的變化。

儀器設備

飛行控制系統的儀器設備由測量儀表、中間裝置、執行機構和電源配電裝置等組成。
測量儀表是火箭的眼耳。導航方式不同,其種類有所不同,但都離不開陀螺和加速度表。高速旋轉的陀螺,能始終保持自身的方向不變,並能覺察到火箭姿態的任何變化。利用陀螺原理製造的加速度表,則能感受火箭速度的變化。
中間裝置主要是電子計算機,它是火箭的大腦,一旦接到測量儀表發來的火箭飛行路線和姿態變化的信號,就立即進行計算,並進行綜合處理,將信號放大,傳給執行機構,並控制執行機構進行工作。
執行機構是控制系統的手腳。有電磁閥門及電爆器件、舵機、姿態噴管、搖擺發動機及控制搖擺發動機運動的伺服機構等,它們嚴格按照中間裝置傳來的信號命令,使發動機點火、關機,糾正飛行路線和姿態的偏差,使火箭級間分離和有效載荷分離等。
電源配電裝置主要包括電池(一次電源)、二次電源、配電器、程式配電器和電纜網等。

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