納粹德國的Feuerlilie(Fire Lilly)火百合地空飛彈
“火百合”地對空飛彈製造公司Rheinmetall-borsig，飛彈計畫來源於德國空軍部的一項緊急研究計畫，其目的是通過實驗獲得對未來飛彈有用的數據。從計畫一開始就設計了兩種型號F25和F55,即跨音速的F25和超音速的F55，兩種飛彈的空氣動力外形都來自布勞恩的研究成果。
F25安裝一台Rheimetall 109-505固體燃料火箭發動機，可工作6秒，發出500千克的推力。由一台裝傾斜滑軌的發射架或掛在飛機機腹下發射，1943年4月在佩內明德附近發射成功。
F55由液體火箭發動機推動，安裝一台由設計Znzian、萊茵女兒發動機的Conrad博士設計的火箭發動機，總推力6350千克，工作時間7秒，還用4枚109-505火箭發動機助推，1944年5月進行首發試驗，達到了1.25馬赫的速度，取得了試驗的成功。
