機器人“火焰”包含7套高自動化的核心裝置，使得“火焰”在四肢平衡和運動計算能力上具有先進水平，使得機器人可以“完全”像人類一樣直立行走。
基本介紹
- 中文名：火焰機器人
- 外文名：Flame robot
- 建立時間：上世紀90年代起
- 特色：頭部同感十足的火焰設計
- 類型：軍用機器
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火焰機器人
簡介
火焰機器人 此前，步行機器人吸引人們的目光並非是因為實用，而是因為新奇，原因在於它們更難設計。事實上，研製一個成功的步行機器人需要一個完全不同的設計方案。自上世紀90年代起，研究人員關注的一個領域就是“被動動力學”或“無動力運動”。航空工程師泰德-麥克吉爾所研製的兩足機器人非常逼真，它可以不用任何發動機，就可以走下斜坡。
荷蘭德爾福特科技大學生物機器人實驗室在這一領域更進一步，他們研製出的機器人要么是無動力的，要么是採用無動力運動的方式。就像人類行走時腿部利用自己的動力自然擺動一樣，這些機器人行走得更加自然，而且將動力自然地融合到步法之中。這些步行方式中持續變化的動力學對於機器人設計者來說是一大挑戰。他們必須要把生物學靈感更好地融入到機器人控制系統中。
德爾福特科技大學研製的“火焰”機器人的臀部、膝蓋和踝骨中採用了彈性機制，這就意味著每個發動機和相關的關節之間都有一個彈簧，而不是發動機與關節直接相連。“火焰”機器人參研者之一馬丁-維塞解釋說，“這種方式吸收了足部踩踢地面時產生的衝擊力。”
研製
實現“機器人走路”是一項最為複雜的研究，雖然早在七十年代科學家就已經製造了可以行走的機器人，但是這些機器人都無法模擬真實的人類行走，只能說是實現了“簡單的移動”。與此同時，大量的工業化機器人的製造和產生，都使得機器人的發展受到制約。因此，機器人“火焰”的研製成功，可以說是真正實現了“邁出行走的第一步”。
研製者戴恩·霍布萊恩稱，機器人“火焰”包含7套高自動化的核心裝置，使得“火焰”在四肢平衡和運動計算能力上具有先進水平，特別是在運動能力的計算上，使得機器人可以在很短的時間內，獲得運動的指令，使得機器人可以“完全”像人類一樣直立行走。而且機器人甚至可以像人類一樣擁有“機器腳踝和跟腱”。霍布萊恩興奮的稱，這對於研究人類的步行方式和變化來說，火焰具有無可比擬的作用和價值。只要稍加改動，火焰就可以取代那些傳統的醫療輔助設備，幫助那些行走困難的殘障人士進行康復鍛鍊和輔助。對於那些無法行走的殘疾人和障礙人士，火焰將是名副其實的輔助醫療型機器人。
據報導，科學家們準備在未來數年內，繼續對這種機器人進行改進，並且進行大量商業化生產，希望在醫療、科研和娛樂產業進行商業化運作。
設計
頭部同感十足的火焰設計，Delft理工大學在這一類人行走機器人的研發中發揮了主導作用 。
研究人員Daan Hobbelen來自荷蘭TU Delft理工大學，該校是歐洲範圍內最著名的理工大學。以他為首的研發小組開發出一款全新先進的類人行走機器人。正如其頭部炫目的造型設計一樣，這款機器人有個很酷的名字：火焰。這一權威研究進一步洞察了人類行走的奧妙，研究人員Daan Hobbelen也因為此項研究，將於三十日（星期五）獲得它的博士學位。這項研究將有助於通過改良的診斷方法、訓練和復原設備，為有行走能力障礙的人解決困難。
