2019年6月,特斯拉Autopilot自動駕駛系統感知業務負責人澤爾科·波波維奇(Zeljko Popovic)已經離職,並轉投自動駕駛卡車初創公司Embark。波波維奇為特斯拉的Autopilot部門建立並運營了感知團隊。