漢與匈奴余吾水之戰,西漢武帝抗擊匈奴作戰之一。天漢三年(公元前98年)秋,匈奴攻擾雁門。四年春,武帝派將軍李廣利率騎兵6萬、步兵7萬出朔方(今內蒙杭錦旗北);強弩都尉路博德率萬餘人與李廣利配合;游擊將軍韓說率步兵3萬出五原(今內蒙包頭西北);因桿將軍公孫敖率騎兵1萬、步兵3萬出雁門(今山西右玉南)擊匈奴。匈奴聞之,將其輜重轉移至余吾水(今蒙古人民共和國境內土拉河)北,單于率10萬兵於余吾水南結陣以待。李廣利軍與單于連續戰鬥10餘日,無功;韓說軍無所得;公孫敖軍為左賢王所敗,漢各路軍均撤還。