當以下狀況成立時，表現某些行為特徵的基因頻率將會增加：
rB − C > 0
符號解釋：
r = 行動者與接受者在遺傳上的親近程度。通常是從已知、相同且隨機挑選而出的基因座上之基因差異作為定義。
B = 行動者的利他行為，對於接受者的繁殖利益之增加量。
C = 個體表現行為所花費的繁殖利益。
這條不等式稱為漢彌爾頓規則（Hamilton's rule），是威廉·漢彌爾頓在1964年的一篇論文《社會行為的遺傳演化》（The Genetical Evolution of Social Behaviour）中所發表，也是首先以量化的方式，來解釋利他行為的演化。不過親屬選擇一辭，則是由約翰·梅納德·史密斯（John Maynard Smith）鑄造而出。
在技術上，親近程度（r）的準確定義，是以統計學上的回歸值（Regression）來表現。回歸值可以是負數，而在此不等式中，負數的意義是表示兩個個體之間，在遺傳上的相近程度小於平均值。這種r小於零的可能性，便導引出對於「邪惡」行為的合理解釋。
