《溫室自動作業裝備與技術：草莓實例》是科學出版社出版的一本圖書，作者是劉繼展等
基本介紹
- 中文名：溫室自動作業裝備與技術：草莓實例
- 作者：劉繼展
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030673947
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
溫室種植已成為我國農業機械化的主要短板和重點發展領域，溫室環境和園藝作物的特點及其種植的特殊農藝，使傳統適用於大田的機械化作業模式和裝備方案沒有用武之地。本書以溫室草莓種植為對象，以裝備的小型化、自動化、輕簡化為目標，開展了通用底盤與導航技術和基質攤鋪、移栽、施藥、授粉、收穫關鍵作業裝備與技術研發，並對其與農藝深度融合、全程化、信息化、休閒化的未來發展趨勢和路徑進行了展望。
圖書目錄
叢書序
序
前言
第一章 全球草莓產業及機械化生產現狀與趨勢 1
第一節 全球草莓種植現狀 1
一、草莓的價值 1
二、草莓栽培的歷史 2
三、草莓的種植模式 3
四、全球草莓的種植規模與分布 6
五、我國草莓的種植規模與分布 7
六、我國草莓的生產現狀與特點 8
第二節 草莓的生產管理作業 9
第三節 草莓生產的作業裝備現狀 12
一、歐美草莓生產作業裝備現狀 12
二、日韓草莓生產作業裝備現狀 18
三、我國草莓生產作業裝備現狀 20
第四節 我國溫室草莓生產作業裝備的發展目標 24
參考文獻 25
第二章 草莓的特性與溫室栽培農藝特點 28
第一節 草莓的植物學特徵 28
一、草莓植株 28
二、草莓秧苗 30
第二節 草莓的物理特性 31
一、草莓穴盤苗的物理特性試驗 31
二、草莓葉柄的物理特性試驗 33
第三節 草莓的力學特性 35
一、草莓穴盤苗的力學特性試驗 35
二、草莓葉柄的力學特性試驗 40
第四節 草莓的長季節栽培 41
第五節 溫室草莓栽培的環境特徵 41
一、高壟草莓栽培 41
二、高架草莓栽培 43
第六節 溫室草莓栽培的農藝特點 46
一、土壤、基質管理 46
二、移栽 47
三、施藥 49
四、授粉 51
五、採收 51
第七節 溫室草莓生產機械化的特殊性 52
一、草莓的特性 52
二、行走要求 53
三、操控模式 55
參考文獻 58
第三章 溫室草莓生產管理的智慧型底盤技術與裝備 60
第一節 溫室草莓管理作業對底盤的要求 60
一、溫室草莓生產對底盤的要求 60
二、高架間移動作業對底盤的特殊要求 60
三、跨壟移動作業對底盤的特殊要求 61
第二節 高架底盤與導航技術 61
一、高架輪式底盤設計 61
二、高架履帶底盤設計 65
三、基於光電開關圓弧陣列的沿邊導航方法 67
第三節 仿形行走高壟輪式底盤與技術 82
一、仿形行走高壟輪式底盤總體方案設計 82
二、高壟仿形部件設計 84
三、高壟仿形行走的 EDEM 仿真與方案改進 86
第四節 底盤通用化技術 96
一、輕簡智慧型控制的提出 96
二、遙控極少干預的輕簡智慧型控制技術模式 98
三、多作業模組快速換接與自主匹配技術 100
第五節 樣機開發與試驗 103
一、沿邊導航輪式底盤開發與試驗 103
二、跨壟仿形行走底盤開發與試驗 109
參考文獻 114
第四章 高架草莓生產的智慧型基質攤鋪技術 116
第一節 引言 116
一、立體栽培的基質管理需要 116
二、立體栽培的基質填換方式 116
