游離末梢

游離末梢是廣泛分布於表皮、角膜、漿膜、肌肉和結締組織中，結構較簡單的末梢。周圍突在接近終末端處髓鞘消失，其裸露細支又反覆分支，游離分散跨上皮細胞或結締組織中，能感受疼痛和冷熱的刺激。周圍神經的纖維終未部分終止於其他組織中所形成的特有結構，稱為神經末梢。按其功能，神經末梢可分為兩類:即感覺神經末梢和運動神經末梢。

運動神經末梢是運動神經元傳出神經纖維末端，終止於骨骼肌、心肌、平滑肌及腺體等形成效應器，支配肌肉收縮或腺體分泌。傳出神經纖維有兩種:一種是軀體性傳出神經纖維,有髓鞘,是周圍神經的組成部分,其終末在骨骼肌纖維形成運動終板;另一種為內臟性傳出神經纖維,無髓鞘,由植物神經節發出,終止於心肌、平滑肌和腺上皮,神經末梢終端為膨大的小結。