清虛天宮位於九龍慈雲山，創建於1974年。大殿中，奉祀著三位神靈，中間供奉太上老君，左邊供奉洪鈞老祖，右邊供奉黃石先師。三尊神像都是全身雕刻，栩栩如生，莊嚴慈祥。天宮內有對聯：「道傳四海，曰仁曰義曰忠孝；德被萬方，壽國壽世壽黎民」。
