清華大學電力電子與運動控制實驗室主要為電力電子技術和運動控制系統等課程服務。
基本介紹
- 中文名：清華大學電力電子與運動控制實驗室
研究方向,科研條件,人才培養,
研究方向
一、電力電子技術教學實驗:直流電力變換電路實驗（三相不可控整流電路實驗、直流斬波電路實驗、可逆直流PWM電路實驗），交流電力變換電路實驗（單相交直交變頻電路實驗）。
二、電力拖動與運動控制教學實驗:直流他勵電動機特性的測定、轉速負反饋單閉環直流調速系統的研究、三相異步電動機參數和特性的測定、異步電機矢量控制和全電壓啟動仿真實驗、雙閉環直流PWM電動機調速系統實驗、直流電機雙閉環調速系統仿真實驗、交流變頻器實驗。
三、運動控制專題實驗課程：控制器及IO模組的配置實驗、基本編程實驗、水箱仿真實驗、EtherNet網路配置實驗和DeviceNet網路配置實驗、基於DeviceNet的變頻器控制實驗、在組態平台上的變頻器項目開發。
四、企業網路與系統集成:DeviceNet網路的配置與使用實驗。
科研條件
清華大學電力電子與運動控制實驗室自行設計和開發實驗平台19套，並與美國的羅克韋爾自動化公司合作引進了大量具有先進技術的自動化設備和網路控制平台，如ControlLogix控制器、工業變頻器、以及EtherNet、ControlNet和DeviceNet等網路體系設備。這些設備可以滿足不同學生的實驗要求，還可以進行課程設計專業實踐和綜合論文訓練等工作。
人才培養
清華大學電力電子與運動控制實驗室承擔了本科生的專業基礎課《電力電子技術》和《電力拖動與運動控制》的教學實驗工作以及本科生《運動控制系列專題實驗》的教學和實驗任務，還承擔了研究生選修課《企業網路與系統集成》的部分實驗內容。本實驗室每年接待的學生達320人次左右，承擔教學實驗學時達160學時左右。
