清華大學無障礙發展研究院成立於2016年4月23日。中國殘疾人聯合會副主席呂世明、李志軍,清華大學黨委副書記鄧衛、副校長薛其坤,建築學院院長莊惟敏及優秀殘疾人學生代表矣曉沅等共同為研究院揭牌。清華大學無障礙發展研究院院長為建築學院黨委書記邊蘭春。
清華大學無障礙發展研究院是由中國殘聯和清華大學聯合成立的校級科研機構,旨在開展無障礙國情研究與政策諮詢、無障礙人居環境、無障礙技術開發、無障礙技術與標準體系、無障礙人文理念的傳播與人才培養等五方面研究,希望建成為國際一流的無障礙領域智庫、國際一流的無障礙技術研發中心和中國無障礙事業的國際交流中心。