海軍032型201號綜合實驗潛艇,是為了替代老式高爾夫級200號潛艇而上馬研製的新一代試驗潛艇,該艇於2005年1月開始立項研製,2008年開工建造,2010年9月建成下水,2012年10月16日入列裝備部隊,2013年已經開始執行新型武器測試任務。