清河武藝，興盛於北魏、北齊時期的清河(今臨清、武城一帶)，在山東武藝史上占有重要地位。早在東漢末年，清河人就有習武擊鬥風尚，《三國志·魏書·崔琰傳》稱之為“好擊劍，尚武事”，曾出現過許多習武團體和武術世家。清河人傅永“拳勇過人”，年70餘歲時，還能“擐甲揮戈”，其子傅叔偉“膂力過人，彎弓300斤，左右馳射”。北齊時期，成氏家族占據清河曲堤一帶，招俠納盜，官軍畏憚，“人為之語：‘寧渡東吳、會稽，不歷成公曲堤。’”意為寧願南下與南朝主力軍對抗，也不願靠近成氏地盤。南北朝時期的清河武藝，代表了當時中華武藝的最高水準。
