《混雜系統可達性分析與控制設計及其套用》是依託北京工業大學，由陳陽舟擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：混雜系統可達性分析與控制設計及其套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：陳陽舟
- 依託單位：北京工業大學
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 批准號：60774037
- 支持經費：29（萬元）
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
項目摘要
研究混雜系統的可達性問題，包括可達性分析和基於可達性的控制設計。.可達性分析方面，提出幾種新的方法研究複雜連續動態模型（如非線性和高維數等）的可達性，包括：（1）對於非線性向量場提出幾種近似方法減少可達集計算的複雜性；（2）對高維模型採取分解降階，用關聯子系統的可達性分析來研究原系統的可達性；（3）構造類李亞普諾夫函式研究混雜系統的可達性分析。.基於可達性的控制設計方面，重點研究凸多面體上時滯仿射線性系統和帶有最佳化性能指標的仿射線性系統的面控制問題，獲取問題可解的條件和控制律的構造。.將理論成果套用於交通信號燈配時和移動機器人路徑規劃等的實例研究 。.上述研究的意義在於豐富和發展混雜系統理論，並為某些實際問題提供新的解決思路和方案。
