《混合驅動柔索並在線上器人力學分析與跟蹤控制技術》是2013年科學出版社出版的圖書，作者是訾斌。
基本介紹
- 中文名：混合驅動柔索並在線上器人力學分析與跟蹤控制技術
- 作者：訾斌
- ISBN：9787030386564
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2013-10
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書包括混合驅動平面五連桿並在線上構的動力學與最佳化設計、柔索並在線上器人伺服驅動系統動態建模與模糊滑模控制、混合驅動柔索並在線上器人機構設計分析、工作空間與奇異位形分析、誤差建模與靈敏度分析、動力學分析、軌跡跟蹤自適應疊代學習控制技術、虛擬仿真監控平台開發和集成采鞏少拒最佳化設計問題的研究等內容。
圖書目錄
前言
符號表
第1章 緒論
第2章 混合驅動平面五連桿腳祖乎並在線上構的動力學與最佳化設計
第3章 柔索並在線上器人伺服驅動系統動態建模與模和府勸糊滑模控制
第4章 混合驅動柔索並在線上器人設墊燥射計阿拘分析
第5章 混戀臘譽促合驅動柔索並在線上器人誤差建模與靈敏度分析
第6章 混合驅動柔索並在線上器人動力學分析
第7章 混合驅動柔索並在線上器人軌催束堡跡跟蹤控制
第8章 混合驅動柔索並在線上器人系統集成最佳化設計
