混凝土噴射機械手

混凝土噴射機械手是指操縱噴頭進行噴射作業的混凝土噴射機配套機械。有軌輪和輪胎兩種行走方式。前者適用於礦山巷道噴射，後者多用在隧道和大斷面硐室工程噴射。工作機構由噴頭轉動機構、四連桿自動平行支臂、套筒伸縮臂、擺角掃描臂組成。20世紀70年代初美國和瑞典先後生產出軌輪式和輪胎式自行機械手。中國於70年代末研製出液壓機械手，並向遙控方向發展。

基本介紹

• 中文名：混凝土噴射機械手
• 外文名：Concrete injection manipulator
• 學科：開採工程
• 領域：能源
• 範圍：噴射機配套機械
• 行走方式：軌輪和輪胎兩種

簡介

混凝土噴射機械手是指操縱噴頭進行噴射作業的混凝土噴射機配套機械。有軌輪和輪胎兩種行走方式。前者適用於礦山巷道噴射，後者多用在隧道和大斷面硐室工程噴射。工作機構由噴頭轉動機構、四連桿自動平行支臂、套筒伸縮臂、擺角掃描臂組成。

操作過程

在司機室操作台上或經距控電纜操縱液壓系統，實現機械手起落、迴轉、伸縮、掃描和整機行走，使噴頭隨著岩面的變化靈活地改變角度和方位，保持噴頭與岩面垂直和最佳噴射距離，有效地控制混凝土噴射質量、回彈率和漏灑率。

發展簡史

20世紀70年代初美國和瑞典先後生產出軌輪式和輪胎式自行機械手。中國於70年代末研製出液壓機械手，並向遙控方向發展。

混凝土噴射機

混凝土噴射機是指用壓力輸送混凝土混合料經噴嘴直接射到岩石表面上形成固結混凝土層的支護機械。主要用於地下礦山井巷、隧道、硐室支護，采場臨時護頂和構築充填料阻擋牆及其他地下工程支護，也可用於噴築圍岩滲水和風化防護層，多數與錨桿配合使用，可提高支護能力。

混凝土噴射機基本構造

轉體式混凝土噴射機由料斗、轉體機構、輸送管、噴頭、傳動機構、底盤和控制系統組成。轉體周邊均勻分布多個扇形或圓形料杯孔，與上部料斗錯開布置，料斗撥料片和轉子在電動機經減速器驅動下旋轉，料杯孔轉到進料口下裝入混合料，另一側料杯孔轉到進氣孔下並直通出料口，杯內混合料被壓氣吹入輸送管內，到達噴嘴處加水或速凝劑後，迅速混合高速噴出。噴嘴由人工或混凝土噴射機械手操縱。行走底盤有軌輪和輪胎式拖車(小型機)，履帶和輪胎腳踏車(大型機)，主要為電動機驅動，壓氣由管路供給，壓力為0.1-0.6MPa。濕式混凝土噴射機由料倉、混凝土泵、輸送管、噴頭、底盤和控制系統組成。噴射機與機械手、攪拌上料機配套使用，也有的組裝在統一底盤上構成混凝土噴射機組。