《深入淺出西門子運動控制器：SIMOTION實用手冊》是2013年9月機械工業出版社出版的圖書，作者是西門子（中國）有限公司。
基本介紹
- 中文名：深入淺出西門子運動控制器：SIMOTION實用手冊
- 作者：西門子（中國）有限公司
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2013年9月
- 頁數：387 頁
- 定價：78 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787111435808
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《深入淺出西門子運動控制器：SIMOTION實用手冊》基於編者多年從事運動控制工作的體會，從西門子運動控制器的實際套用出發，以清晰易懂的運動控制功能描述、典型的套用實例，並結合多年的實踐經驗，全面地介紹了西門子運動控制器——SIMOTION。
《深入淺出西門子運動控制器：SIMOTION實用手冊》手冊共分14章，第1章為西門子運動控制產品的硬體系統及軟體說明；第2章詳細描述了SIMOTION的項目創建、驅動配置及調試；第3章以具體套用為例詳細地介紹了如何完成一個實際的SIMOTION項目；第4~9章介紹了工藝包、軸工藝對象以及工藝功能，這些內容是運動控制系統的精髓，也是運動控制系統重要的組成部分；第10章介紹了SIMOTION執行系統與編程；第11~14章介紹了SIMOTION的各種通信功能。
《深入淺出西門子運動控制器——SIMOTION實用手冊》條理清晰、內容完整，並配有大量的例圖，深入細緻地闡述了SIMOTION，便於讀者學習和掌握。隨書附帶的光碟提供了書中的項目實戰及技術文檔。
《深入淺出西門子運動控制器——SIMOTION實用手冊》對於廣大工業產品用戶、系統工程師、現場工程技術人員、大專院校相關專業師生，以及工程設計人員，具有較強的實用價值。
圖書目錄
序
前言
第1章 SIMOTION系統概述
1.1 概述
1.1.1 運動控制發展趨勢
1.1.2 SIMOTION系統簡介
1.1.3 TIA集成
1.2 SIMOTION硬體平台
1.2.1 SIMOTION C硬體介紹
1.2.2 SIMOTION D硬體介紹
1.2.3 SIMOTION P硬體介紹
1.3 SIMOTION軟體與存儲結構
1.3.1 SIMOTION軟體結構
1.3.2 SIMOTION存儲結構
1.3.3 SIMOTION存儲區訪問過程
1.4 SIMOTION配置方案
1.4.1 SIMOTION C配置方案
1.4.2 SIMOTION D配置方案
1.4.3 SIMOTION P配置方案
1.5 軟體安裝及連線
1.5.1 SIMOTION SCOUT軟體介紹
1.5.2 SIMOTION SCOUT軟體安裝
1.5.3 PG/PC與SIMOTION設備的連線
第2章 SIMOTION的項目創建、驅動配置及調試
2.1 概述
2.2 項目中使用的硬體和軟體
2.3 創建項目並組態硬體
2.4 配置SINAMICS驅動器
2.4.1 SIMOTION D435內部集成驅動器的配置
2.4.2 通過控制臺測試驅動運行
2.4.3 電動機模型參數識別和控制器最佳化
2.5 配置SIMOTION軸
2.5.1 創建軸
2.5.2 使用“Control panel”調試軸
第3章 SIMOTION項目實戰
3.1 概述
3.2 項目中使用的硬體和軟體
3.2.1 項目中使用的硬體
3.2.2 項目中使用的軟體及版本
3.3 配置驅動器
3.4 配置TO
3.4.1 軸TO的配置
3.4.2 電子齒輪同步TO的配置
3.4.3 電子凸輪TO的配置
3.4.4 電子凸輪同步TO的配置
3.4.5 快速點輸出TO的配置
3.5 編寫程式並分配執行系統
3.5.1 聲明變數
3.5.2 編寫程式
3.5.3 分配執行系統
3.6 連線HMI設備
3.6.1 配置網路並插入HMI設備
3.6.2 配置連線、標籤和HMI畫面
第4章 工藝包與工藝對象
4.1 概述
4.2 工藝包與工藝對象的概念
4.3.1 工藝包與工藝對象概述
4.2.2 工藝對象的實例化
4.2.3 工藝包介紹
4.3 工藝對象的組態、編程及互聯
4.3.1 工藝對象的組態和實例化
4.3.2 與工藝對象相關的編程
4.3.3 工藝對象的互聯
4.4 各種工藝對象簡介
4.4.1 常用工藝對象
4.4.2 附加工藝對象
第5章 軸工藝對象
5.1 概述
5.2 軸的基本概念
5.3 軸的機械參數設定
5.4 軸的默認值設定
5.5 軸的限制值設定
5.6 軸的回零設定
5.6.1 概述
5.6.2 主動回零
5.6.3 被動回零
5.6.4 直接回零/設定零點位置
5.6.5 相對直接回零
5.6.6 絕對值編碼器回零
5.6.7 其他信息
5.7 軸的監視功能
5.8 軸的位置控制器
5.9 軸控制命令
第6章 軸同步工藝對象
6.1 概述
6.2 同步的基本概念
6.3 同步運行過程
6.3.1 建立同步
6.3.2 解除同步
6.4 同步功能的配置與編程
6.4.1 電子齒輪同步的配置與編程
6.4.2 速度同步的配置與編程
6.4.3 電子凸輪同步的配置與編程
6.5 其他相關內容
6.5.1 同步狀態監視
6.5.2 同步運行監視
6.5.3 主值切換
6.5.4 疊加同步
第7章 快速測量輸入工藝對象
7.1 概述
7.2 快捷測量輸入的基本概念
7.3 配置快速測量輸入工藝對象
7.3.1 全局快速測量輸入配置
7.3.2 本地快速測量輸入配置
7.4 快速測量輸入工藝對象的編程
第8章 快速輸出工藝對象
8.1 概述
8.2 快速輸出工藝對象的基本概念
8.3 配置快速輸出工藝對象
8.4 快速輸出工藝對象的編程
第9章 路徑工藝對象
9.1 概述
9.2 路徑對象的基本概念
9.3 配置路徑對象
9.4 路徑對象的編程
第10章 SIMOTION執行系統與編程
10.1 SIMOTION執行系統
10.1.1 任務介紹
10.1.2 任務執行的優先權
10.1.3 執行系統的配置
10.2 SIMOTION編程
10.2.1 各種編程環境簡介
10.2.2 變數定義
10.2.3 FB與FC
10.2.4 功能庫
第11章 SIMOTION的PROFIBUSDP通信
11.1 概述
11.2 SIMOTION D作為DP主站
11.3 SIMOTION D作為DP從站
11.4 SIMOTION連線IM174進行軸擴展
11.4.1 概述
11.4.2 SIMOTION連線IM174
11.4.3 IM174的設定
11.4.4 IM174軸組態
11.5 SIMOTION通過DP連線SINAMICSS120驅動單元
11.5.1 驅動控制單元擴展連線概覽
11.5.2 驅動控制單元擴展組態
11.6 SIMOTION連線分散式IO模組ET200
第12章 SIMOTION的PROFINET通信
12.1 概述
12.1.1 PROFINET IO系統
12.1.2 PROFINET IO的RT和IRT
12.1.3 IO Device的地址
12.2 SIMOTION的PROFINET通信簡介
12.3 SIMOTION與SINAMICS S120的PROFINET IRT通信配置
12.3.1 概述
12.3.2 硬體組態以及設備名稱分配
12.3.3 配置拓撲結構
12.3.4 配置同步域、傳送時鐘和更新時間
12.3.5 完成報文與軸的配置
12.4 SIMOTION設備間基於PROFINETIRT的直接數據交換
12.4.1 概述
12.4.2 硬體組態配置步驟
12.4.3 配置收發數據
12.5 SIMOTION與PLC之間通過I Device進行通信
12.5.1 概述
12.5.2 通過IDevice進行RT通信
12.5.3 配置SIMOTION為IDevice
12.5.4 通過IDevice進行IRT通信
12.6 SIMOTION通過PROFINET連線ET200從站
12.6.1 SIMOTION與ET200的RT通信配置
12.6.2 SIMOTION與ET200的IRT通信配置
第13章 SIMOTION的非實時通信
13.1 SIMOTION乙太網通信
13.1.1 概述
13.1.2 SIMOTION乙太網通信配置
13.1.3 SIMOTION乙太網通信編程
13.1.4 SIMOTION乙太網通信庫LCOM簡介
13.2 SIMOTION的MPI通信
13.2.1 概述
13.2.2 網路設定
13.2.3 編程
13.3 SIMOTION與人機界面的連線
13.3.1 概述
13.3.2 SIMOTION與HMI的連線配置
13.4 SIMOTION的OPC通信
13.4.1概述
13.4.2 從SIMOTION項目中導出OPC數據
13.4.3 在Windows XP作業系統中配置OPC伺服器
13.4.4 在Windows 7作業系統中配置OPC伺服器
13.4.5 OPC通信測試
13.4.6 SIMOTION與WinCC採用OPC方式進行通信測試
第14章 SIMOTION D通過DRIVE-CLiQ擴展CX322驅動控制單元
14.1 概述
14.2 CX322硬體介紹
14.3 CX322的配置步驟
參考資料
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