液壓6-DOF並在線上器人操作手運動和力控制的研究

《液壓6-DOF並在線上器人操作手運動和力控制的研究》是2001年出版的圖書，作者是王洪瑞。

基本介紹

• 作者：王洪瑞
• ISBN：9787810287630
• 頁數：520
• 定價：29.00
• 出版時間：2001-8-1
• 裝幀：精裝(無盤)

內容介紹

《液壓6-DOF並在線上器人操作手運動和力控制的研究》在吸收了國內外先進理論和經驗的基礎上，以燕山大學研製的國內第一台液壓並在線上器人實驗室樣機為對象，對並在線上器人的控制模型控制系統的組成和所採用的控制策略等一系列問題進行分析研究。

作品目錄

第1章 緒論
第2章 並在線上器人系統
第3章 並在線上器人計算機控制系統硬體結構
第4章 基於LQ理論的機器人運動控制的研究
第5章 基於變結構理論的運動控制的研究
第6章 基於CMAC神經網路運動控制的研究
第7章 基於模糊自適應的運動控制的研究
第8章 力控制方法
參考文獻
學術論文選集