《海面空間內多智慧型體協同任務最佳化》是2017年電子工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：海面空間內多智慧型體協同任務最佳化
- 作者：崔亞妮
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2017年
- ISBN：9787121329920
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
形成海洋區域信息化、精細化、立體化管理，提高我國海洋安全保障、應急處置、環境監測和海上智慧型化作業能力，是實現海上絲綢之路經濟繁榮穩定的重要保障，是我國建設成為海洋強國，提升負責任大國形象的強大助力。本書是編者在多年從事多智慧型體協同控制和海洋通信技術研究基礎上整理而成，重介紹了臨近海面空間內多智慧型體通信組網最佳化方法以及臨近海面空間內多智慧型體協同任務規劃方法，為相關領域研究者提供理論指導。<br/>【作者】<br/>任佳簡介：男 漢族 34歲，中共黨員。海南大學副教授，博士生導師。長期在電子與通信工程領域從事教學和科研工作。主要研究方向包括人工智慧技術和海洋通信技術。研究成果獲得海南省科技步二等獎1次，發表論文25篇，SCI/EI索引16篇，出版專著2部，申報國家發明專利10項，軟體著作權4項。目前承擔國家科技合作專項1項、國家自然科學基金2項。
圖書目錄
著作權頁
前言
第1章 臨近海面空間多智慧型體協同技術
1.1 海洋智慧型裝備套用前景
1.2 多智慧型體協同技術研究進展
1.3 臨近海面空間內多智慧型體協同關鍵問題
1.4 本書主要內容
1.5 本書組織結構
第2章 無人水面艇技術
2.1 引言
2.2 早期USV的套用
2.3 現代USV的原型—貓頭鷹系列
2.4 現代USV技術發展
2.5 本章小結
第3章 海上多智慧型體編隊編成
3.1 引言
3.2 編隊編成問題描述
3.3 海上多智慧型體編隊編成模型
3.4 基於DNBPSO的海上多智慧型體編隊編成算法
3.5 仿真實驗與分析
3.6 本章小結
第4章 海上多智慧型體通信網路拓撲最佳化控制
4.1 引言
4.2 海上無線電波傳播模型
4.3 網路拓撲最佳化控制模型
4.4 基於DPSO的海上多智慧型體通信網路拓撲最佳化控制算法
4.5 基於EM-DPSO的海上多智慧型體通信網路拓撲最佳化控制算法
4.6 仿真實驗與分析
4.7 本章小結
第5章 海上多智慧型體協同打擊時敏目標集中式任務規劃
5.1 引言
5.2 協同打擊時敏目標問題描述
5.3 協同打擊時敏目標集中式任務規划算法
5.4 仿真實驗與分析
5.5 本章小結
第6章 海上多智慧型體協同目標跟蹤分散式任務規劃
6.1 引言
6.2 協同目標跟蹤問題描述
6.3 通信決策機制
6.4 協同目標跟蹤分散式任務規划算法
6.5 仿真實驗與分析
6.6 本章小結
