“海斗”自主遙控水下機器人（ARV）簡稱“海斗”ARV，也稱“海斗號”。由中國科學院瀋陽自動化研究所研發，最大潛深達10767米。“海斗”號成為我國首台下潛深度超過萬米並進行科考套用的無人自主潛水器，創造了我國無人潛水器的最大下潛及作業深度記錄，使我國成為繼日、美兩國之後第三個擁有研製萬米級無人潛水器能力的國家。（此前國內下潛深度最大潛水器為蛟龍號）。
“海斗”ARV由中國科學院“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關”戰略性先導科技專項項目“全海深無人潛水器關鍵技術研究與總體設計”支持，於2016年6月22日~8月12日參與“探索一號”船馬里亞納海溝科考航次，下潛深度突破萬米並成功探測作業，成功獲得了2條九千米級（9827和9740米）和2條萬米級(10310和10767米)水柱的溫鹽深數據。這是我國獲得的第一批萬米溫鹽深剖面數據，為研究海斗深淵水團特性的空間變化規律和深淵底層洋流結構，以及萬米載人潛水器的設計提供了寶貴的基礎資料。
基本介紹
- 中文名：“海斗”自主遙控水下機器人（ARV）
- 外文名：Hadal ARV
- 研發單位：中國科學院瀋陽自動化研究所
- 工作深度：全海深
功能配置,產品特色,發展歷史,
功能配置
“海斗”ARV配備有兩個可迴轉推進器、頻閃燈、AHRS、GPS、銥星信標、攝像頭、萬米CTD和光纖通信單元。
產品特色
“海斗”ARV使用電池能源，可以在全海深範圍內工作（0~11000m），既可以通過光纖實現ROV方式的操作，也可以以AUV模式進行工作。
發展歷史
2014年4月 項目立項。
2015年7月1日完成整體總裝聯調並下水測試。
2015年9月在大連獐子島完成首次淺海試驗。
2015年12月2日在南海海試中成功突破2700m深度，並拍攝到了海底生物的視頻和照片。
2016年5月12日在中科院深海科學與工程研究所通過了整機115MPa的壓力試驗
