隸屬於浙江大學控制科學與工程學系，建於2011年，因地點位於智慧型系統系統與控制研究所（CSC）301房間，故名CSC301實驗室。科研方向為微小飛行器以及流動控制技術。
基本介紹
- 中文名：浙江大學CSC301實驗室
- 外文名：CSC301 Lab, Zhejiang University
- 位置：浙江大學玉泉校區
科研方向,ZMART,國內外合作,畢業成員,
科研方向
實驗室主要研究方向為微小型空中機器人(Micro Aerial Robotics, MAV)，包括：機器人機電系統設計、剛體動力學與控制、環境感知與決策，以及運動過程中的低雷諾數流動建模與控制等方面。
ZMART
ZMART(ZJU's Micro Aerial Robot Team)成立於2012年，以代表浙江大學參加國際空中機器人大賽(International Aerial Robotics Competition, IARC)為目標，迄今為止共參加2012年、2014年兩屆比賽。
國際空中機器人大賽合照
2012年參賽隊員 | |
指導老師：許超 | |
崔粲 | 韓滔 |
邱煒 | 王文龍 |
俞中傑 | 張泉泉 |
朱疆成 | |
成員合照
2014年參賽隊員 | |
指導老師：許超 | |
陳乙寬 | 韓滔 |
黃夏楠 | 劉昊俁 |
劉星索 | 婁常緒 |
盧鐘楷 | 秦通 |
王鐘雷 | 翁一楨 |
葉長春 | 朱疆成 |
國內外合作
實驗室與國內外多所高校建立了合作關係，邀請國內外知名大學教授前來短期訪問或長期講學，合作發表論文等。同時已經接待來自荷蘭、西班牙、德國等留學生交流學習。
畢業成員
 韓滔 | 韓滔，2012年加入實驗室，師從許超副教授，2015年3月獲得憑藉論文《移動機器人狀態估計算法魯棒性改進方法研究》獲得碩士學位畢業。研究方向為實時定位與地圖構建（SLAM），基於視覺的定位方法等。 |
 張泉泉 | 張泉泉，2012年加入實驗室，師從謝磊副教授，2015年3月憑藉論文《四旋翼飛行器實驗平台設計及系統辨識研究》獲得碩士學位畢業。研究方向為四旋翼飛行器硬體與飛控系統，系統辨識與最佳化。參與工程項目線切割機軟硬體開發。 |
