浙江大學CSC301實驗室

隸屬於浙江大學控制科學與工程學系，建於2011年，因地點位於智慧型系統系統與控制研究所（CSC）301房間，故名CSC301實驗室。科研方向為微小飛行器以及流動控制技術。

基本介紹

• 中文名：浙江大學CSC301實驗室
• 外文名：CSC301 Lab, Zhejiang University
• 位置：浙江大學玉泉校區

科研方向

實驗室主要研究方向為微小型空中機器人(Micro Aerial Robotics, MAV)，包括：機器人機電系統設計、剛體動力學與控制、環境感知與決策，以及運動過程中的低雷諾數流動建模與控制等方面。

ZMART

ZMART(ZJU's Micro Aerial Robot Team)成立於2012年，以代表浙江大學參加國際空中機器人大賽(International Aerial Robotics Competition, IARC)為目標，迄今為止共參加2012年、2014年兩屆比賽。

2012年參賽隊員
指導老師：許超
崔粲	韓滔
邱煒	王文龍
俞中傑	張泉泉
朱疆成

2014年參賽隊員
指導老師：許超
陳乙寬	韓滔
黃夏楠	劉昊俁
劉星索	婁常緒
盧鐘楷	秦通
王鐘雷	翁一楨
葉長春	朱疆成

國內外合作

實驗室與國內外多所高校建立了合作關係，邀請國內外知名大學教授前來短期訪問或長期講學，合作發表論文等。同時已經接待來自荷蘭、西班牙、德國等留學生交流學習。

畢業成員

	韓滔，2012年加入實驗室，師從許超副教授，2015年3月獲得憑藉論文《移動機器人狀態估計算法魯棒性改進方法研究》獲得碩士學位畢業。研究方向為實時定位與地圖構建（SLAM），基於視覺的定位方法等。
	張泉泉，2012年加入實驗室，師從謝磊副教授，2015年3月憑藉論文《四旋翼飛行器實驗平台設計及系統辨識研究》獲得碩士學位畢業。研究方向為四旋翼飛行器硬體與飛控系統，系統辨識與最佳化。參與工程項目線切割機軟硬體開發。