浙江大學崑山研究院智慧型裝備與智慧型製造研究中心立足於智慧型裝備與自動化成套生產線的研發和產業化，轉化浙江大學機械工程學院的科研成果，專注於工業機器人與數控工具機集成的自動化生產線、智慧型成套裝備、數位化車間、3D列印設備、先進制造工業軟體等智慧型製造領域，為相關企業提供技術支持和人才支撐。
基本介紹
- 中文名：浙江大學崑山研究院智慧型裝備與智慧型製造研究中心
- 外文名：Zhejiang University, Kunshan Institute of Intelligent Equipment and intelligent manufacturing research center
- 主管部門：浙江大學崑山研究院
研究方向,科研條件,科研成就,人才培養,
研究方向
數位化製造系統的零件質量在機雲檢測技術
“網際網路+”3D列印雲製造技術
基於工業機器人的數位化智慧型裝備製造技術
科研條件
1. 基於製造物聯的數位化製造零件質量在機雲檢測系統
該系統採用無線工業網際網路和雲計算技術，把前沿的信息技術融入到工業機器人自動化製造生產線，實現製造物聯模式下的群體機器人與智慧型製造裝備的協同製造，並通過在機測量－加工－誤差補償一體化的智慧型閉環加工系統保證製造質量的穩定性，通過雲計算實現製造過程的大數據分析與過程最佳化，並利用製造物聯的模式優勢實現製造的雲服務，提高製造系統的信息化和智慧型化水平，以此促進制造業的結構最佳化和產業升級。
2. “網際網路+”3D列印雲製造平台
研發團隊開發了基於並在線上器人的3D印表機及上位機軟體系統，集成套用熔融層積成型（FDM）工藝，結合工業網際網路和雲計算技術，將前沿的信息技術融入到增材製造中，形成基於網際網路的3D列印雲製造平台。通過雲計算實現製造過程的大數據分析與過程最佳化，並利用製造物聯的模式優勢實現製造資源和製造能力的共享與協同，形成服務型智慧型製造的新模式，可以廣泛套用於產品設計、教育培訓、創客製造、個性化定製等場合。
3. 雙機器人金屬網帶焊接加工平台
該平台是套用於金屬網帶生產的一種自動化柔性焊接智慧型設備，通過工藝工序創新與最佳化技術，採用曲面擠壓方式，滿足多品種、多規格金屬網焊接加工工序的精密定位要求；採用自動化生產線的同步最佳化設計技術，對自動化加工過程中各環節的節拍進行整體最佳化設計，實現了機器人及自動化生產線安全、高效、協同運行。該平台研究成果產業化後可以解決金屬網帶生產中存在的產品質量不穩定、定位難、效率低、勞動力密集、勞動強度大、工作環境差、焊接加工裝備的柔性不夠、用場地面積大等問題。
4. 機器人柔性自動化去毛刺研發平台
該平台集成套用機器人環境感知、智慧型化機器人決策與規劃等技術的研究成果，提出適用於機器人去毛刺的新工藝和新方法，利用六維力/力矩感測器，實時將力覺信號傳輸到機器人主動柔順控制系統，採用智慧型控制算法進行綜合分析、決策和控制，實現機器人的高性能自動化去毛刺。項目的研究成果產業化以後可以大幅減少去毛刺操作中的工人數量，降低工人勞動強度，緩解製造業普遍面臨的招工難、用工難的現狀，增強制造業企業綜合競爭力。
科研成就
研究中心孵化企業1家，已建成數位化製造零件質量在機雲檢測平台、“網際網路+”3D列印雲製造平台、基於工業機器人的數位化智慧型製造裝備平台等多個研究平台。
人才培養
研究中心主任為浙江大學機械工程學院副院長傅建中教授，江蘇省雙創人才。
研究中心專兼職在職人員21人，包括博士6人，碩士8人，其中江蘇省雙創人才、姑蘇雙創人才及崑山雙創人才1人，高級職稱3人，中級職稱2人。
