活體腔道牢固定位裝置:專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,

《活體腔道牢固定位裝置》是重慶金山科技（集團）有限公司於2009年11月2日申請的發明專利，該專利的申請號為2009102079500，公布號為CN101695457A，公布日為2010年4月21日，發明人是李向東、袁建、陳林、李志軍、童萬里，該專利涉及醫療器械技術領域。

《活體腔道牢固定位裝置》包括：基座（18）以及與基座（18）固定相連的定位裝置（5），定位裝置（5）包括：定位裝置外殼（5a），至少一組夾合支架（3）和旋轉軸（7），每組中的所有夾合支架（3）通過旋轉軸（7）穿過支架軸孔（3b）固定在定位裝置外殼（5a）上；當活體腔道牢固定位裝置被放置在活體腔道（11）內時，腔道軟組織（11a）進入間隙容積空間（3d）內，作用於支架後端（3a）的作用力使夾合支架（3）繞旋轉軸（7）轉動；使進入間隙容積空間（3d）的軟組織受到擠壓被夾緊。套用該發明，採用多點固定的方式將器械固定在活體腔道的壁上，限制了器械在腔道內部的軸向旋轉；增大了固定可靠的幾率，提高了器械的定位精度。

2014年11月6日，《活體腔道牢固定位裝置》獲得第十六屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《活體腔道牢固定位裝置》摘要附圖）

基本介紹

中文名：活體腔道牢固定位裝置
公布號：CN101695457A
公布日：2010年4月21日
申請號：2009102079500
申請日：2009年11月2日
申請人：重慶金山科技（集團）有限公司
地址：重慶市渝北區兩路工業園霓裳大道18號
發明人：李向東、袁建、陳林、李志軍、童萬里
分類號：A61B19/00（2006.01）I
代理機構：北京集佳智慧財產權代理有限公司
類別：發明專利
代理人：馬敬、逯長明

專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,

專利背景

隨著器件的小型化發展，將微小的器械固定到活體組織進行各種生命體徵的檢測和生理疾病的治療已是一個現實有用的課題。

2009年11月前，存在一種用軸向移動針穿刺組織達到將器械附著在組織上的方法，該方法雖然可以將器械固定在組織上，但無法克服器械在組織內繞軸向轉動，致使器件敏感部件或治療部件遠離組織，導致監測數據不穩定，失實的幾率增加或治療部位失準等問題。

2009年11月前，還存在一種用器械採用單點固定的方式對組織進行固定的方法，該方法雖然可以對組織進行固定，但是當組織滑動時，有導致固定失效的可能。

發明內容

專利目的

《活體腔道牢固定位裝置》實施例提供一種活體腔道牢固定位裝置，能夠保證器械牢固的固定在組織上而不會軸向轉動，且不受組織滑動的影響。

技術方案

《活體腔道牢固定位裝置》包括：基座18，以及與所述基座18固定相連的定位裝置5，其中，所述定位裝置5包括：定位裝置外殼5a，至少一組夾合支架3和旋轉軸7，所述每組中的所有夾合支架3通過旋轉軸7穿過支架軸孔3b固定在定位裝置外殼5a上；所述定位裝置外殼5a上設定有用於供作用力機構1進出的開口通道13，以及用於作為氣體進入所述定位裝置5通道的孔8；當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體腔道11內時，氣體從所述孔8中抽出，腔道軟組織11a進入間隙容積空間3d內，通過所述開口通道13作用在支架後端3a的作用力，使得夾合支架3繞旋轉軸7發生轉動；隨著轉動，夾合支架3的兩個支架前端3c間開度變小，使進入間隙容積空間3d的軟組織受到擠壓被夾緊；當夾合支架3夾合到位時，活體組織被擠壓，並封閉到極小的空間內，使所述活體腔道牢固定位裝置固定在活體組織壁上。

其中，所述夾合支架3上還包括支架限位機構3e，當夾合支架3夾合到位時，活體組織被擠壓，並封閉到極小的空間內時，夾合支架3被支架限位機構3e鎖定。

其中，由作用力機構1產生作用在支架後端3a的作用力，或者，由醫用線12牽引產生作用在支架後端3a的作用力。

其中，所述裝置還包括壓縮彈簧27和限位柱26，其中，當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體外時，所述限位柱26插入夾合支架後端3a的限位孔26a和夾合支架限位孔26b中，壓縮彈簧27處在壓縮狀態，夾合支架3的兩個支架前端3c處在張開狀態；當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體腔道11內時，氣體從所述孔8中抽出，腔道軟組織11a進入間隙容積空間3d內，拉出限位柱26，使所述限位柱26從限位孔26a和夾合支架限位孔26b中滑出，由壓縮彈簧27產生的張力作用於支架後端3a，帶動所述支架後端3a閉合，使支架前端3c繞旋轉軸7轉動而閉合，將活體組織擠壓夾緊封閉在間隙容積空間3d內，使所述活體腔道牢固定位裝置固定在活體組織壁上。

其中，當所述定位裝置5中包括一組夾合支架3時，該組夾合支架3中包括至少兩個夾合支架3；當所述定位裝置5中包括至少兩組夾合支架3時，每組夾合支架3中包括一個或多個夾合支架3；且各個夾合支架3的支架後端3a通過應該引用線12連線，以在同一作用力下共同作用。

其中，所述基座18中包括數據採集探頭或治療機構16，以及無線傳輸單元17，所述數據採集探頭或治療機構16與所述無線傳輸單元17連線固定，所述數據採集探頭或治療機構16暴露於所述活體腔道牢固定位裝置的外部。

其中，所述裝置還包括裝置釋放座19，所述定位裝置5通過所述裝置釋放座19固定在釋放裝置30上。

其中，所述釋放裝置30包括：釋放連線座10，密封墊圈21，導管22和固定夾式機構9，供操作拿持的操作手柄23，所述操作手柄23上有可以運動的操作栓25，以及可進入氣體的氣體嘴29；所述導管22與所述操作手柄23連線，可運動的作用力絲線24穿過所述導管22、密封墊圈21固定在密封固定座27上，所述密封固定座27與固定夾式機構9連線；所述固定夾式機構9嵌入在釋放連線座10中，所述釋放連線座10中有一個供固定夾式機構9滑動的釋放滑動槽10a。

其中，所述固定夾式機構9包括至少兩個可以變形或運動的夾合瓣9a和夾合瓣9b；所述夾合瓣9a和夾合瓣9b與裝置釋放座19的兩個釋放凹槽19a，19b成運動連線，所述定位裝置5通過所述裝置釋放座19以及所述固定夾式機構9固定在所述釋放連線座10上；所述固定夾式機構9與所述釋放連線座10具有相對運動結構，以使所述夾合瓣9a和夾合瓣9b能夠與所述裝置釋放座19的兩個釋放凹槽19a，19b脫離，使釋放裝置30與所述定位裝置5脫離，以釋放定位裝置5。

其中，所述固定夾式機構9與所述釋放連線座10具有相對運動結構包括：夾合瓣9a，9b通過固定軸9d與釋放連線座10固定，在釋放支撐軸9c抽出後，所述夾合瓣9a，9b在釋放彈簧9g，9h的推動下繞固定軸9d旋轉使夾持間隙增大，夾合瓣9a，9b從釋放凹槽19a，19b脫離。

其中，所述固定夾式機構9與所述釋放連線座10具有相對運動結構包括：夾合瓣9a，9b通過釋放支撐軸9c及釋放彈簧9g，9h與釋放連線座10固定，在釋放支撐軸9c抽出後，所述夾合瓣9a，9b在釋放彈簧9g，9h的推動下相向釋放連線座10收縮運動使夾持間隙增大，夾合瓣9a，9b從釋放凹槽19a，19b脫離。

其中，所述固定夾式機構9與所述釋放連線座10具有相對運動結構包括：夾合瓣9a，9b通過固定軸9d與釋放連線座10固定，在釋放支撐軸9f抽出後，在釋放彈簧9i的推動下拉動夾合瓣9a，9b繞固定軸9d旋轉使夾持間隙增大，夾合瓣9a，9b從釋放凹槽19a，19b脫離。

改善效果

套用該發明實施例，採用多點固定的方式，將器械固定在活體腔道的壁上，限制了器械在腔道內部的軸向旋轉；增大了固定可靠的幾率，提高了器械的定位精度。

附圖說明

圖1是根據該發明實施例的多各夾合支架3通過旋轉縮小支架之間的距離，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖；

圖2所示為根據該發明實施例的多夾合支架3在外部通用夾持機構1的作用下，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖；

圖3a所示為根據該發明實施例的多夾合支架3在醫用線12的作用下，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖；

圖3b所示為根據該發明實施例的多夾合支架3在壓縮彈簧27的作用下，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖；

圖4所示為根據該發明實施例的多組夾合支架3同時作用時，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖；

圖5所示為根據該發明實施例的定位裝置5的具體結構圖；

圖6是根據該發明實施例的活體腔道牢固定位裝置的結構示意圖；

圖7所示為根據該發明實施例的活體腔道牢固定位裝置被固定在釋放裝置30上的示意圖；

圖8所示為根據該發明實施例的釋放裝置30的結構示意圖；

圖9所示為根據該發明實施例的活體腔道牢固定位裝置與釋放裝置30固定的細微結構示意圖；

圖10a至圖10c為固定夾式機構9與釋放連線座10的相對運動結構的幾種結構示意圖；

圖11所示為活體腔道牢固定位裝置由夾持到釋放並被固定到活體組織11表面的過程示意圖。

權利要求

1.《活體腔道牢固定位裝置》其特徵在於，包括：基座（18），以及與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5），其中，與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）包括：定位裝置外殼（5a），至少一組夾合支架（3）和旋轉軸（7），每組中的所有夾合支架（3）通過旋轉軸（7）穿過支架軸孔（3b）固定在定位裝置外殼（5a）上；所述定位裝置外殼（5a）上設定有用於供作用力機構（1）進出的開口通道（13），以及用於作為氣體進入與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）通道的孔（8）；當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體腔道（11）內時，氣體從所述孔（8）中抽出，腔道軟組織（11a）進入間隙容積空間（3d）內，通過所述開口通道（13）作用在支架後端（3a）的作用力，使得夾合支架（3）繞旋轉軸（7）發生轉動；隨著轉動，夾合支架（3）的兩個支架前端（3c）間開度變小，使進入間隙容積空間（3d）的軟組織受到擠壓被夾緊；當夾合支架（3）夾合到位時，活體組織被擠壓，並封閉到極小的空間內，使所述活體腔道牢固定位裝置固定在活體組織壁上；所述間隙容積空間（3d）是在夾合支架（3）閉合前，由該夾合支架（3）的兩個支架前端（3c）間形成間隙容積空間；其中，所述夾合支架（3）上還包括支架限位機構（3e），當夾合支架（3）夾合到位時，活體組織被擠壓，並封閉到極小的空間內時，夾合支架（3）被支架限位機構（3e）鎖定。

2.根據權利要求1所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，由作用力機構（1）產生作用在支架後端（3a）的作用力，或者，由醫用線牽引產生作用在支架後端（3a）的作用力。

3.根據權利要求1所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，當與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）中包括一組夾合支架（3）時，該組夾合支架（3）中包括至少兩個夾合支架（3）；當與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）中包括至少兩組夾合支架（3）時，每組夾合支架（3）中包括一個或多個夾合支架（3）；且各個夾合支架（3）的支架後端（3a）通過引用線連線，以在同一作用力下共同作用。

4.根據權利要求1所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述基座（18）中包括數據採集探頭或治療機構（16），以及無線傳輸單元（17），所述數據採集探頭或治療機構（16）與所述無線傳輸單元（17）連線固定，所述數據採集探頭或治療機構（16）暴露於所述活體腔道牢固定位裝置的外部。

5.根據權利要求1所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述活體腔道牢固定位裝置還包括裝置釋放座（19），所述與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）通過所述裝置釋放座（19）固定在釋放裝置（30）上。

6.根據權利要求5所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述釋放裝置（30）包括：釋放連線座（10），密封墊圈（21），導管（22）和固定夾式機構（9）和供操作拿持的操作手柄（23），所述操作手柄（23）上有可以運動的操作栓（25），以及可進入氣體的氣體嘴（29）；所述導管（22）與所述操作手柄（23）連線，可運動的作用力絲線（24）穿過所述導管（22）、密封墊圈（21）固定在密封固定座上，所述密封固定座與固定夾式機構（9）連線；所述固定夾式機構（9）嵌入在釋放連線座（10）中，所述釋放連線座（10）中有一個供固定夾式機構（9）滑動的釋放滑動槽（10a）。

7.根據權利要求6所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述固定夾式機構（9）包括至少兩個可以變形或運動的夾合瓣（9a，9b）；所述夾合瓣（9a，9b）與裝置釋放座（19）的兩個釋放凹槽（19a，19b）成運動連線，與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）通過所述裝置釋放座（19）以及所述固定夾式機構（9）固定在所述釋放連線座（10）上；所述固定夾式機構（9）與所述釋放連線座（10）具有相對運動結構，以使所述夾合瓣（9a，9b）能夠與所述裝置釋放座（19）的兩個釋放凹槽（19a，19b）脫離，使釋放裝置（30）與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）脫離，以釋放與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）。

8.根據權利要求7所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述固定夾式機構（9）與所述釋放連線座（10）具有相對運動結構，該相對運動結構包括：夾合瓣（9a，9b）、固定軸（9d）、釋放支撐軸（9c）、釋放彈簧（9g，9h）和釋放凹槽（19a，19b），其中，夾合瓣（9a，9b）通過固定軸（9d）與釋放連線座（10）固定，在釋放支撐軸（9c）抽出後，所述夾合瓣（9a，9b）在釋放彈簧（9g，9h）的推動下繞固定軸（9d）旋轉使夾持間隙增大，夾合瓣（9a，9b）從釋放凹槽（19a，19b）脫離。

9.根據權利要求7所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述固定夾式機構（9）與所述釋放連線座（10）具有相對運動結構，該相對運動結構包括：夾合瓣（9a，9b）、釋放支撐軸（9c）、釋放彈簧（9g，9h）和釋放凹槽（19a，19b），其中，夾合瓣（9a，9b）通過釋放支撐軸（9c）及釋放彈簧（9g，9h）與釋放連線座（10）固定，在釋放支撐軸（9c）抽出後，所述夾合瓣（9a，9b）在釋放彈簧（9g，9h）的推動下相向釋放連線座（10）收縮運動使夾持間隙增大，夾合瓣（9a，9b）從釋放凹槽（19a，19b）脫離。

10.根據權利要求7所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述固定夾式機構（9）與所述釋放連線座（10）具有相對運動結構，該相對運動結構包括：夾合瓣（9a，9b）、固定軸（9d）、釋放支撐軸（9f）、釋放彈簧（9i）和釋放凹槽（19a，19b），其中，夾合瓣（9a，9b）通過固定軸（9d）與釋放連線座（10）固定，在釋放支撐軸（9f）抽出後，在釋放彈簧（9i）的推動下拉動夾合瓣（9a，9b）繞固定軸（9d）旋轉使夾持間隙增大，夾合瓣（9a，9b）從釋放凹槽（19a，19b）脫離。

11.一種活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，包括：基座（18），以及與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5），其中，與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）包括：定位裝置外殼（5a），至少一組夾合支架（3）和旋轉軸（7），每組中的所有夾合支架（3）通過旋轉軸（7）穿過支架軸孔（3b）固定在定位裝置外殼（5a）上；所述定位裝置外殼（5a）上設定有用於供作用力機構（1）進出的開口通道（13），以及用於作為氣體進入與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）通道的孔（8）；當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體腔道（11）內時，氣體從所述孔（8）中抽出，腔道軟組織（Ha）進入間隙容積空間（3d）內，通過所述開口通道（13）作用在支架後端（3a）的作用力，使得夾合支架（3）繞旋轉軸（7）發生轉動；隨著轉動，夾合支架（3）的兩個支架前端（3c）間開度變小，使進入間隙容積空間（3d）的軟組織受到擠壓被夾緊；當夾合支架（3）夾合到位時，活體組織被擠壓，並封閉到極小的空間內，使所述活體腔道牢固定位裝置固定在活體組織壁上；所述間隙容積空間（3d）是在夾合支架（3）閉合前，由該夾合支架（3）的兩個支架前端（3c）間形成間隙容積空間；所述活體腔道牢固定位裝置還包括壓縮彈簧和限位柱（26），其中，當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體外時，所述限位柱（26）插入夾合支架後端（3a）的限位孔（26a）和夾合支架限位孔（26b）中，壓縮彈簧處在壓縮狀態，夾合支架（3）的兩個支架前端（3c）處在張開狀態；當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體腔道（11）內時，氣體從所述孔⑻中抽出，腔道軟組織（11a）進入間隙容積空間（3d）內，拉出限位柱（26），使所述限位柱（26）從限位孔（26a）和夾合支架限位孔（26b）中滑出，由壓縮彈簧產生的張力作用於支架後端（3a），帶動所述支架後端（3a）閉合，使支架前端（3c）繞旋轉軸（7）轉動而閉合，將活體組織擠壓夾緊封閉在間隙容積空間（3d）內，使所述活體腔道牢固定位裝置固定在活體組織壁上。

12.根據權利要求11所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，當與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）中包括一組夾合支架（3）時，該組夾合支架（3）中包括至少兩個夾合支架（3）；當與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）中包括至少兩組夾合支架（3）時，每組夾合支架（3）中包括一個或多個夾合支架（3）；且各個夾合支架（3）的支架後端（3a）通過引用線連線，以在同一作用力下共同作用。

13.根據權利要求11所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述基座（18）中包括數據採集探頭或治療機構（16），以及無線傳輸單元（17），所述數據採集探頭或治療機構（16）與所述無線傳輸單元（17）連線固定，所述數據採集探頭或治療機構（16）暴露於所述活體腔道牢固定位裝置的外部。

14.根據權利要求11所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述活體腔道牢固定位裝置還包括裝置釋放座（19），與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）通過所述裝置釋放座（19）固定在釋放裝置（30）上。

15.根據權利要求14所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述釋放裝置（30）包括：釋放連線座（10），密封墊圈（21），導管（22）和固定夾式機構（9）和供操作拿持的操作手柄（23），所述操作手柄（23）上有可以運動的操作栓（25），以及可進入氣體的氣體嘴（29）；所述導管（22）與所述操作手柄（23）連線，可運動的作用力絲線（24）穿過所述導管（22）、密封墊圈（21）固定在密封固定座上，所述密封固定座與固定夾式機構（9）連線；所述固定夾式機構（9）嵌入在釋放連線座（10）中，所述釋放連線座（10）中有一個供固定夾式機構（9）滑動的釋放滑動槽（10a）。

16.根據權利要求15所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述固定夾式機構（9）包括至少兩個可以變形或運動的夾合瓣（9a，9b）；所述夾合瓣（9a，9b）與裝置釋放座（19）的兩個釋放凹槽（19a，19b）成運動連線，與所述基座（18）固定相連的定位裝置⑸通過所述裝置釋放座（19）以及所述固定夾式機構（9）固定在所述釋放連線座（10）上；所述固定夾式機構（9）與所述釋放連線座（10）具有相對運動結構，以使所述夾合瓣（9a，9b）能夠與所述裝置釋放座（19）的兩個釋放凹槽（19a，19b）脫離，使釋放裝置（30）與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）脫離，以釋放與所述基座（18）固定相連的定位裝置（5）。

17.根據權利要求16所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述固定夾式機構（9）與所述釋放連線座（10）具有相對運動結構，該相對運動結構包括：夾合瓣（9a，9b）、固定軸（9d）、釋放支撐軸（9c）、釋放彈簧（9g，9h）和釋放凹槽（19a，19b），其中，夾合瓣（9a，9b）通過固定軸（9d）與釋放連線座（10）固定，在釋放支撐軸（9c）抽出後，所述夾合瓣（9a，9b）在釋放彈簧（9g，9h）的推動下繞固定軸（9d）旋轉使夾持間隙增大，夾合瓣（9a，9b）從釋放凹槽（19a，19b）脫離。

18.根據權利要求16所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述固定夾式機構（9）與所述釋放連線座（10）具有相對運動結構，該相對運動結構包括：夾合瓣（9a，9b）、釋放支撐軸（9c）、釋放彈簧（9g，9h）和釋放凹槽（19a，19b），其中，夾合瓣（9a，9b）通過釋放支撐軸（9c）及釋放彈簧（9g，9h）與釋放連線座（10）固定，在釋放支撐軸（9c）抽出後，所述夾合瓣（9a，9b）在釋放彈簧（9g，9h）的推動下相向釋放連線座（10）收縮運動使夾持間隙增大，夾合瓣（9a，9b）從釋放凹槽（19a，19b）脫離。

19.根據權利要求16所述的活體腔道牢固定位裝置，其特徵在於，所述固定夾式機構（9）與所述釋放連線座（10）具有相對運動結構，該相對運動結構包括：夾合瓣（9a，9b）、固定軸（9d）、釋放支撐軸（9f）、釋放彈簧（9i）和釋放凹槽（19a，19b），其中，夾合瓣（9a，9b）通過固定軸（9d）與釋放連線座（10）固定，在釋放支撐軸（9f）抽出後，在釋放彈簧（9i）的推動下拉動夾合瓣（9a，9b）繞固定軸（9d）旋轉使夾持間隙增大，夾合瓣（9a，9b）從釋放凹槽（19a，19b）脫離。

實施方式

該發明實施例提供了一種活體腔道牢固定位裝置，該裝置能夠被牢固的固定在活體腔道組織表面，在可視或不可視的狀態上，該裝置均能良好的固定在組織表面，且不受組織運動的影響。

為了更好的說明夾合原理，首先參見圖1，其是根據該發明實施例的多各夾合支架3通過旋轉縮小支架之間的距離，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖。圖1中一組夾合支架3由多個組成，對於每個夾合支架3而言，在夾合支架3閉合前，該夾合支架3間處於張開狀態，兩個支架前端3c間形成間隙容積空間3d。該間隙容積空間3d的大小由夾合支架3張開的角度和大小決定。

圖1中，多個夾合支架3都固定在旋轉軸7上，夾合支架3由支架前端3c、支架軸孔3b、支架後端3a、支架限位結構3e組成。

當夾合支架3被放置到活體組織需要監測數據或治療的特定位置時，夾合支架3與活體腔道11接觸，腔道軟組織11a進入間隙容積空間3d內，在夾合機構作用力作用於支架後端3a時，整個夾合支架3繞旋轉軸7發生轉動。隨著轉動，夾合支架3的支架前端3c間開度變小，使進入間隙容積空間3d的組織11a受到擠壓被夾緊。

當夾合支架3夾合到位時，活體組織被擠壓，並封閉到極小的空間內，夾合支架3被支架限位結構3e鎖定。

圖2所示為根據該發明實施例的多夾合支架3在外部通用夾持機構[1]的作用下，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖。

圖3a所示為根據該發明實施例的多夾合支架3在醫用線12的作用下，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖。

圖3b所示為根據該發明實施例的多夾合支架3在壓縮彈簧27的作用下，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖。

圖4所示為根據該發明實施例的多組夾合支架3同時作用時，使活體腔道牢固定位裝置固定在組織11表面的夾合原理示意圖。

圖6是根據該發明實施例的活體腔道牢固定位裝置的結構示意圖，該活體腔道牢固定位包括：基座18，以及與所述基座18固定相連的定位裝置5，其中，定位裝置5的具體結構參見圖5及圖1至圖4。

參見圖5，定位裝置5包括：定位裝置外殼5a，至少一組夾合支架3和旋轉軸7，所述每組中的所有夾合支架3通過旋轉軸7穿過支架軸孔3b固定在定位裝置外殼5a上；所述定位裝置外殼5a上設定有用於供作用力機構1進出的開口通道13，以及用於作為氣體進入所述定位裝置5通道的孔8；

結合圖1至圖5，當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體腔道11內時，所述孔8中的氣體通過開口通道13被抽出，腔道軟組織11a進入間隙容積空間3d內，通過所述開口通道13作用在支架後端3a的作用力，使得夾合支架3繞旋轉軸7發生轉動；隨著轉動，夾合支架3的兩個支架前端3c間開度變小，使進入間隙容積空間3d的軟組織受到擠壓被夾緊；當夾合支架3夾合到位時，活體組織被擠壓，並封閉到極小的空間內，使所述活體腔道牢固定位裝置固定在活體組織壁上。

需要說明的是，對於圖2和圖3a實施例而言，夾合支架3上還包括支架限位機構3e，當夾合支架3夾合到位時，活體組織被擠壓，並封閉到極小的空間內時，夾合支架3被支架限位機構3e鎖定。

需要說明的是，對於圖2實施例而言，由作用力機構1產生作用在支架後端3a的作用力，且該作用力機構1可以是通用作用力機構如內窺鏡活檢鉗等的活動臂等，也可以是專用的作用力機構，在此，並不對作用力機構1所使用的工具進行限制；對於圖3a實施例而言，由醫用線12牽引產生作用在支架後端3a的作用力。

需要說明的是，對於圖3b實施例而言，前述活體腔道牢固定位裝置還包括壓縮彈簧27和限位柱26，其中，當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體外時，所述限位柱26插入夾合支架後端3a的限位孔26a和夾合支架限位孔26b中，壓縮彈簧27處在壓縮狀態，夾合支架3的兩個支架前端3c處在張開狀態；當所述活體腔道牢固定位裝置被放置在活體腔道11內時，所述孔8中的氣體通過開口通道13被抽出，腔道軟組織11a進入間隙容積空間3d內，拉出限位柱26，使所述限位柱26從限位孔26a和夾合支架限位孔26b中滑出，由壓縮彈簧27產生的張力作用於支架後端3a，帶動所述支架後端3a閉合，使支架前端3c繞旋轉軸7轉動而閉合，將活體組織擠壓夾緊封閉在間隙容積空間3d內，使所述活體腔道牢固定位裝置固定在活體組織壁上。該實施例中的壓縮彈簧27可以被看作支架限位機構3e。

需要說明的是，當定位裝置5中包括一組夾合支架3時，該組夾合支架3中包括至少兩個夾合支架3；當定位裝置5中包括至少兩組夾合支架3時，每組夾合支架3中可以包括一個或多個夾合支架3；且各個夾合支架3的支架後端3a通過應該引用線12連線，以在同一作用力下共同作用，具體如圖4所示。

仍參見圖6，基座18中可以包括數據採集探頭或治療機構16，以及無線傳輸單元17，所述數據採集探頭或治療機構16與所述無線傳輸單元17連線固定，所述數據採集探頭或治療機構16暴露於所述活體腔道牢固定位裝置的外部，其所採集的信息通過無線傳輸單元17傳送至活體腔道牢固定位裝置的外部。

參見圖6和7、該活體腔道牢固定位裝置還可以包括裝置釋放座19，所述定位裝置5通過所述裝置釋放座19固定在釋放裝置30上。

圖7所示為根據該發明實施例的活體腔道牢固定位裝置被固定在釋放裝置30上的示意圖。

圖8所示為根據該發明實施例的釋放裝置30的結構示意圖。

圖9所示為根據該發明實施例的活體腔道牢固定位裝置與釋放裝置30固定的細微結構示意圖。

參見圖7至圖9，釋放裝置30包括：釋放連線座10，密封墊圈21，導管22和固定夾式機構9，供操作拿持的操作手柄23，所述操作手柄23上有可以運動的操作栓25，以及可進入氣體的氣體嘴29，該氣體嘴29用於將孔8中的氣體從開口通道13中抽出；所述導管22與所述操作手柄23連線，可運動的作用力絲線24穿過所述導管22、密封墊圈21固定在密封固定座27上，所述密封固定座27與固定夾式機構9連線；所述固定夾式機構9嵌入在釋放連線座10中，所述釋放連線座10中有一個供固定夾式機構9滑動的釋放滑動槽10a。

其中，套用氣體嘴29將孔8中的氣體從開口通道13中抽出的具體過程為：由於開口通道13在定位裝置5的外殼5a上，在圖8中定位裝置5與釋放裝置30連線，開口通道13與釋放裝置30的密封墊圈21氣密連線，孔8中的氣體由釋放裝置30的氣體嘴29、導管22所形成的氣路通道抽出。

參見圖9，所述固定夾式機構9包括至少兩個可以變形或運動的夾合瓣9a和夾合瓣9b；所述夾合瓣9a和夾合瓣9b與裝置釋放座19的兩個釋放凹槽19a，19b成運動連線，所述定位裝置5通過所述裝置釋放座19以及所述固定夾式機構9固定在所述釋放連線座10上；

所述固定夾式機構9與所述釋放連線座10具有相對運動結構，以使所述夾合瓣9a和夾合瓣9b能夠與所述裝置釋放座19的兩個釋放凹槽19a，19b脫離，使釋放裝置30與所述定位裝置5脫離，以釋放定位裝置5。

圖10a至圖10c為固定夾式機構9與釋放連線座10的相對運動結構的幾種結構示意圖。

對於圖10a所示的固定夾式機構9與釋放連線座10的相對運動結構包括：夾合瓣9a，9b通過固定軸9d與釋放連線座10固定，在釋放支撐軸9c抽出後，所述夾合瓣9a，9b在釋放彈簧9g，9h的推動下繞固定軸9d旋轉使夾持間隙增大，夾合瓣9a，9b從釋放凹槽19a，19b脫離。

對於圖10b所示的固定夾式機構9與釋放連線座10的相對運動結構包括：夾合瓣9a，9b通過釋放支撐軸9c及釋放彈簧9g，9h與釋放連線座10固定，在釋放支撐軸9c抽出後，所述夾合瓣9a，9b在釋放彈簧9g，9h的推動下相向釋放連線座10收縮運動使夾持間隙增大，夾合瓣9a，9b從釋放凹槽19a，19b脫離。

對於圖10c所示的固定夾式機構9與釋放連線座10的相對運動結構包括：夾合瓣9a，9b通過固定軸9d與釋放連線座10固定，在釋放支撐軸9f抽出後，在釋放彈簧9i的推動下拉動夾合瓣9a，9b繞固定軸9d旋轉使夾持間隙增大，夾合瓣9a，9b從釋放凹槽19a，19b脫離。

圖11所示為活體腔道牢固定位裝置5由夾持到釋放並被固定到活體組織11表面的過程示意圖。圖11a中活體腔道牢固定位裝置在釋放裝置30的引導下，進入活體組織11腔道內部，並附著在腔道壁上；圖11b中氣體從開口通道13中抽出，使腔道壁組織11進入間隙容積空間3d內；圖11c中夾合支架3在作用力機構1的作用下，閉合擠壓活體組織11a，並將該活體組織11a封閉在間隙容積空間3d內，使活體腔道牢固定位裝置與活體組織11a固定；圖11d中作用力機構1與夾合支架3分離；圖11e中釋放機構30的固定夾式機構9與活體腔道牢固定位裝置中的裝置釋放座19分離，使活體腔道牢固定位裝置可以從釋放機構30中脫離；圖11f中在撤出釋放機構30後，活體腔道牢固定位裝置被夾合固定在活體組織11上。

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