Teddy Bear，中文翻譯為泰迪熊，不過按照美國當地的說法應該稱為羅斯福熊。泰迪熊以美國總統西奧多·羅斯福命名，因為羅斯福的小名就是泰迪，並且他很喜歡狩獵。據說泰迪熊的名字源於西奧多·羅斯福1902年在密西西比州的一次獵熊。當時助手發現並捉住了一隻路易斯安那小黑熊，而羅斯福拒絕殺掉這隻被套住的小熊，並且還稱之為“無體育道德的”（unsportsmanlike），隨後一個政治漫畫家迅速出版漫畫《泰迪熊》（Teddy's Bear）。第一部漫畫在第二天即11月6日便出現了。一位《華盛頓郵報》的漫畫編輯——克利福德·K·貝里曼（Clifford K. Berryman）以頭版漫畫的形式記錄了這件事。貝里曼畫的是小熊坐在地上，羅斯福拿著槍，背對著小熊，做著拒絕殺死獵物的手勢。畫面的下方寫著“在密西西比州劃界”（Drawing the Line in Mississippi），把打獵逸事同政治爭論聯繫起來。
其實早在泰迪熊出現之前，毛絨玩具熊就已經存在了。雖然，還沒有直接的證據可以證明玩具熊最早的發明始末和來源，不過，早在十九世紀末，就已經有玩具熊的蹤跡出現。1880年，柏林當地最受歡迎的玩具就是一隻站在四輪上的木製熊（on all fours是一種可以拉著四處走的玩具車），同一時期，在莫斯科當地的酒吧，也流行一種由自動發條製造的飲酒熊（Drinking Bear，上了發條的熊玩具，除了可以拿著酒瓶把酒倒在酒杯里喝掉外，還會抽菸和跳舞），這種會自動飲酒的玩具熊，在當時非常新奇和受歡迎。
