泰元門位於天壇圜丘壇內壇牆東南側。
2019年10月9日，泰元門復原修繕工程正式宣告完工。
明嘉靖九年（1530年）圜丘壇建成時設有四座天門，即泰元門、昭亨門、廣利門和成貞門，分別位於東、南、西、北四個方向，四個壇門中間一字“元、亨、利、貞”取自《周易》中乾卦的卦辭，其意象徵大自然春夏秋冬周而復始、天地萬物生生不息。據園方介紹，在明朝時，泰元門外建有崇雩壇，皇帝要行經泰元門到崇雩壇祭天祈雨。明隆慶元年（1567年），廢除雩祀，泰元門從此閒置不用。上世紀70年代中後期，泰元門封閉改造成為民居。
2017年年底，天壇公園啟動了內壇騰退工作，共涉及位於天壇核心遊覽區內的20戶住戶，包括西南側原北京市園林機械廠15戶、東南側泰元門2戶及北側辦公區3戶，騰退住戶房屋總建築面積715.04平方米。
