泥豆(muddy soybean)，是秋大豆的一種類型。大豆種子外被無光澤而有泥膜，如泥色，故名。種子百粒重6g左右，種皮多褐色，種子吸水快，植株矮小，一般30-50cm，分枝多，生育期120天左右。中國主要分布在浙江、安徽、江西三省南部及福建省北部。南方稻區主要用於作綠肥、飼料和豆醬、豆豉等。
泥豆（一種秋大豆）中國南方秋季水源不足、不能種植晚稻的水田，在7月中下旬早稻和早中稻收割前半個月左右，先將稻田水排出，留3cm左右水層，隨即撒播，翌日上午將水排出，促進泥豆發芽。早稻收割時，泥豆苗高10cm左右，中耕除草一二次，11月上中旬收穫。泥豆的脂肪含量較低，多為14-16%，蛋白質含量高，一般44-46%，與水稻輪作，可增肥地力，調劑勞力。
