泛亞公路34號線（英語：Asian Highway 34），編號為AH34，是泛亞公路系統中東亞區域一條公路，長1,033千米（642英里）。該公路起始於中國江蘇連雲港，經江蘇、安徽、河南、陝西四省，最終至陝西西安與並接入AH5。
