藩史
江戶時代初期，由
大久保忠佐成為了藩主。1613年因為無子孫繼承而被廢藩。而成為了駿府藩的領地。又長時間成為幕府的天領。
1777年，水野氏忠友從
三河國大濱藩2萬石轉封到這裡，沼津藩再度立藩。後來先後被加封3萬石及5萬石。1868年幕府下台不久後，新政府命令廢藩，改立菊間藩。
歷代藩主
大久保家
（慶長6年（1601年）－慶長18年（1613年））
譜代。2萬石。
忠佐
水野家
（安永6年（1777年）-慶應4年（1868年））
譜代。2萬石→3萬石→5萬石。
忠友
忠成
忠義
忠武
忠良
忠寛
忠誠
忠敬
