河北省工業計算機控制工程實驗室

河北省工業計算機控制工程實驗室始建於1990 年10 月，於 2001 年4 月20 日 通過驗收，正式納入省重點實驗室管理序列。現任學術委員會主任為孫優賢院士（浙江大學），實驗室主任為李小俚教授（燕山大學）。

基本介紹

• 中文名：河北省工業計算機控制工程實驗室
• 始建於：1990年10月
• 通過驗收：2001年4月20日 
• 實驗室主任：李小俚教授

單位名稱

河北省工業計算機控制工程實驗室

依託單位

燕山大學

地 址

河北省秦皇島市燕山大學西校區電院

研究方向

實驗室自驗收以來，根據國家和社會、以及人才培養和科研工作的需要，形成了5 個特色鮮明的研究方向。

1計算機網路控制研究

主要圍繞複雜網路系統的性能進行最佳化分析和綜合開展研究，在複雜網路化控制系統和多智慧型體網路系統的穩定性及多約束下的性能最佳化、複雜通信網路的傳輸控制協定設計及套用等領域，取得了獨具特色的學術研究成果。

2複雜工業過程計算機控制系統集成及套用

針對各種複雜工業過程系統進行計算機控制集成設計及套用研究，包括冷帶（冷連）軋機液壓厚度自動控制（AGC ）系統集成及套用，現代運動控制系統的研究及套用等。

3生物信息處理與模式識別

主要開展腦電神經動態信號分析與監控、癲癇發作預測、大規模人群仿真分析等課題的研究工作。

4 ．機器人智慧型控制

主要包括並在線上構系統的測控理論與技術開發、工業機器人和特種機器人控制技術研究、機器視覺伺服控制等。

5 ．軍事測控及自動化

主要進行新概念武器計算機、星間測、混合動力系統等控制技術的研究。

主要研究成果

1 ．建立了控制系統參數化設計方法的理論及套用完整體系

將所提出的控制方法成功地套用於BTT 飛彈自動駕駛儀的魯棒設計和磁浮軸承系統的魯棒控制，對控制理論的發展起到了重大推動作用。研究成果獲2008 年度國家自然科學二等獎（魯棒控制系統設計的參數化方法與套用）1 項；實驗室發表在《IEEE Trans. Fuzzy Sets and Systems 》論，2007 年獲IEEE 計算智慧型協會評選傑出論文獎( 每年一篇) ，中國學者首次獲得該獎項；華長春博士的“ 具有狀態滯後的非線性時滯系統魯棒控制” 博士學位論文，2007 年獲“ 全國百篇優秀博士論文” 提名獎。

2 ．進行了“ 冷帶軋機高精度液壓厚度自動控制系統關鍵技術及套用” 研究

成果獲得2009 年度國家科技進步二等獎，打破了國外大公司長期對中國高速冷連軋機核心技術( 液壓AGC) 市場的壟斷，標誌著我國在高速冷連軋機控制技術方面邁上了一個新台階。另外，“ 加熱爐坯溫實時跟蹤預報顯示及數據管理系統的開發” 項目獲2009 年度中國機械工業聯合會科技進步二等獎。

3 ．生物信息處理與模式識別方面

對多通道腦電信號的相位同步強度和耦合方向以及神經振盪器相關性動力學分析進行了深入的研究，開發了一套麻醉深度估計系統。

實驗室完成國家級、省部級縱向科研課題38 項，橫向科研課題41 項，縱橫向科研到款3900 余萬元； 獲國家自然科學二等獎、國家科技進步二等獎各1 項，省部級一、二等獎6 項；獲得授權發明專利2 項；在國內外核心刊物上發表論文410 篇，SCI 收錄122 篇，EI 收錄306 篇，出版專著、教材共14 部。

隊伍建設

實驗室現有固定人員44 人，其中教授15 人，副教授20 人，高級實驗師2 人，講師7 人；具有博士學位人員38 人。

擁有長江學者崗位特聘教授1 人，國家傑出青年基金獲得者1 人，政府特殊津貼專家2 人，省管優秀專家1 人，國家自然科學二等獎獲得者1 人，國家科技進步二等獎獲得者1 人，省級一等獎獲得者1 人。

實驗條件建設

實驗室用房面積2000 m 2 ， 實驗設備833 台套，價值830 萬元，其中30 萬元以上的設備儀器主要包括：室內無線感測定位跟蹤系統，主要進行無線感測器網路控制、環境監測等方面的研究；智慧型機器人控制技術研究平台，主要進行機器人控制技術、視覺伺服等方面的研究；複雜工業系統智慧型控制科研平台，主要進行多電機協調控制技術、連鑄結晶器振盪控制技術、風力發電控制技術等研究工作。

開放與交流

實驗室在發展自身特色的同時積極參與國際交流與合作，完成與日本日產汽車株式會社合作項目“ 混合動力汽車最佳節能控制方法” 等國際交流合作項目3 項；協辦“ 控制科學與工程前沿問題研討會（“ 十二五” 發展規劃研討會）”1 次；實驗室固定人員關新平教授現任IEEE 高級會員、中國自動化學會理事、河北省自動化學會理事長、中國自動化學會青年工作委員會副主任等學術兼職。