沙漠機器人,運動速度是100米/小時,工作溫度範圍是零下25攝氏度至零上80攝氏度。
基本介紹
- 中文名:沙漠機器人
- 負荷:80公斤
- 運動速度:100米/小時
- 最大爬坡度:20度
- 傳輸距離:25公里內
- 工作溫度範圍:零下25攝氏度至零上80攝氏度
寧夏研發出國內首個沙漠機器人
負荷80公斤,運動速度100米/小時,最大爬坡度為20度……近日,寧夏大學聯合美國賓夕法尼亞大學、上海交通大學、中科院寒旱所研發的沙漠機器人正式通過專家組驗收,該研究填補了我國在沙漠機器人研製上的空白。
“它可向25公里內的地區傳輸信號,它能在零下25攝氏度至零上80攝氏度的範圍內作業,僅憑超強的信號傳輸能力和生存能力,沙漠機器人已超越了傳統的機器人,可謂是沙漠中的智慧型‘探險家’。”3月10日,寧夏大學物理電氣信息學院教授楊澤林在接受記者採訪時說。
2011年,寧夏大學物理電氣信息學院申請到了國家科技部國際合作專項——沙漠腹地沙塵監測與信息獲取技術合作研究項目,負責沙漠機器人的研發工作。
相比普通的機器人,楊澤林和他的團隊面臨的最大困難是為它選擇一款爬坡能力強、防沉陷的輪胎。“氣溫最高時,騰格里沙漠地表溫度達到50攝氏度,燙得人腳底板生疼。一天下來,大家的皮膚被曬得紅腫脫皮。儘管研發過程十分艱辛,但在經歷了上千次測試後,我們終於找到了一款能幫助機器人在沙漠中‘行走’的輪胎。”
沙漠裡沒有信號,如何為機器人提供信號傳輸平台成了研發團隊面臨的新挑戰。經過多次研究,2013年,楊澤林在沙漠周邊一處鐵塔上架了一口直徑2米的信號發射鍋,為機器人搭起了同外界聯繫的“橋樑”。“一次,由於風沙過大,信號時強時弱,我們的測試從早上9點一直持續到次日凌晨2點,後來發現,測試失敗的原因竟是風將發射鍋的天線吹反了方向。”
2014年底,經歷了1000多天的“孕育期”後,一個高80厘米、長80厘米,能在沙漠中行走自如的機器人誕生了。這個大傢伙與兩個小機器人構建了5×5平方公里的野外涉塵信息監測網路,實現了數據的無線傳輸。“沙漠機器人的問世將幫助我們近地採集各類數據,對沙塵環境的研究、沙漠資源勘測具有重要意義。”楊澤林說。