沖抓打樁機，又稱沖抓機、沖抓鑽打樁機，是為建築、勘探、交通等造孔施工而開發的一種自動掛卸造孔打樁機，其工作原理相仿於衝擊鑽打樁機的升降機具和抓土機的抓鬥部分的綜合運用 。
沖抓打樁機結構原理圖如左圖所示：沖抓打樁機由 1、電動機 2、卷揚機3、底架4、地滑輪組5、鋼絲繩 6、塔架7、自動掛卸器8、天滑輪組9、繩接頭總成 10、撐桿11、沖抓鑽頭12、出土小車 所組成。
沖抓打樁機工作時，放開卷揚機剎車裝置，靠沖抓鑽頭的自重向孔底進行衝擊，靠張開的葉片插入孔底地層。衝擊完成後操縱卷揚機，鋼絲繩先通過滑輪組將四個葉片閉合完成挖取沙土，然後整個鑽頭由孔下提上來，提到孔口上碰到固定於塔架上的自動掛卸器，實現自動掛鈎。掛住鉤後，放鬆鋼絲繩，即張開葉片，卸土於接在孔口的出土小車上。小車拉走後，便可再將沖抓鑽頭從掛卸器上脫下，進行另一輪的沖抓工作。葉片的開閉是通過自動開閉機構完成的，鑽頭的掛卸是由自動掛卸器完成的。
