汽車防抱死制動系統的理論與實踐

內容簡介

本書從理論到實踐全面論述了汽車抱死制動系統，詳細介紹了這一系統開發所涉及到的各個學科領域，即：防抱死系統的發展歷史、車輛動力學系統的建模、計算機模擬技術、各種防抱死控制方法的研究與分析、防抱死系統的結構及試驗、防抱死控制器的開發與實施、防抱死系統的最新發展等。

本書是作者近幾年科研的總結，並匯集了國內外最新資料。

第一章緒論
1 ABS系統工作原理簡介
2 ABS系統的發展歷史
3 ABS制動法規的發展
4 ABS系統的使用問題
5 ABS在我國的適用性
參考文獻
第二章車輛動力學建模基礎
1 動力學系統建模概述
2 車輛系統模型
3 車輪輪胎模型
4 制動系統模型
5 驅動系統模型
參考文獻
第三章計算機模擬技術
1 制動、操縱與驅動系統的模擬
2 圖形建模的方法
3 實時模擬系統
4 快速成型系統
5 動力學模擬集成系統的開發
參考文獻
第四章基於車輪加、減速度門限值的防抱死控制方法
1 防抱死控制基本理論分析
2 基本防抱死邏輯
3 防抱死邏輯的相平面分析
4 ABS失控的預測
5 分離附著係數路面的ABS控制
6 路面辨識技術
參考文獻
第五章基於車輪滑移率的防抱死控制理論
1 汽車控制系統的控制方法概述及基本控制模型
2 PID控制方法
3 最優控制方法
4 滑模變結構控制方法
5 模糊控制方法
6 魯棒控制方法
7 不同控制方法的比較
參考文獻
第六章 ABS控制系統的實施
1 計算機控制系統的實現
2 控制器硬體設計
3 控制器軟體設計
4 ABS系統的診斷
5 控制系統的匯流排技術
參考文獻
第七章 ABS系統及試驗技術
1 典型ABS系統簡介
2 ABS系統基本布置形式
3 ABS系統的道路試驗方法
4 ABS制動道路試驗的測試方法與數據處理
5 ABS試驗結果的分析
參考文獻
第八章 ABS系統的發展
1 防滑控制系統的研究
2 車輛動力學控制系統的研究
3 電子制動控制系統簡介
參考文獻

汽車防抱死制動系統的理論與實踐

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