專利背景
迴轉平台液壓系統和空調液壓系統廣泛套用在汽車起重機中,其中迴轉平台液壓系統主要用於驅動起重機的迴轉工作檯,以擴大起重機工作機構的作業範圍;空調液壓系統主要用於改善起重機操作人員的舒適性。
截至2014年5月,汽車起重機的液壓系統中,為了降低成本,一般是將空調液壓系統油路串聯在迴轉平台液壓系統油路中,兩者的動力高壓油取至同一個液壓泵,由於空調液壓系統額定工作壓力較小,而迴轉平台液壓系統額定工作壓力相對較高,為保護空調液壓系統元件,故空調液壓系統只能串聯在迴轉平台液壓系統之後。這種汽車起重機的液壓系統的迴轉減速機制動器與單向節流閥連線,單向節流閥與迴轉平台液壓系統連線,迴轉平台液壓系統和空調液壓系統的進油口相連線,空調液壓系統的出油口連線油箱,迴轉平台液壓系統分別與迴轉減速機的A端和B端連線。這種汽車起重機的液壓系統中通往迴轉減速機制動器的壓力油直接取至手動換向閥。當迴轉減速機不工作,空調液壓系統中的電磁閥換向閥處於上位時,空調液壓系統開啟,會形成5兆帕左右的壓力,由於迴轉平台液壓系統的中位卸荷功能,故迴轉平台液壓系統兩端的壓力相等,同時等於空調液壓系統進油口的壓力。此時,空調液壓系統工作時產生的背壓直接通過單向節流閥進入迴轉減速機制動器,迴轉減速機制動器則處於被開啟狀態,最終體現在車輛迴轉平台在空調開啟條件下,車輛迴轉平台無法有效的制動或無制動,最終導致迴轉平台溜車或制動延時。
發明內容
專利目的
《汽車起重機迴轉平台液壓制動系統》所要解決的技術問題是提供一種汽車起重機迴轉平台液壓制動系統,該制動系統解決了因空調液壓系統運轉時迴轉減速機制動器常開的問題,保證了迴轉減速機制動器安全正常工作。
技術方案
《汽車起重機迴轉平台液壓制動系統》包括迴轉減速機制動器、單向節流閥、液控換向閥、迴轉平台液壓系統、空調液壓系統和迴轉減速機,所述迴轉減速機制動器與單向節流閥連線,單向節流閥與液控換向閥連線,液控換向閥的P1端與迴轉平台液壓系統連線,液控換向閥的P2端分別與迴轉平台液壓系統和空調液壓系統的進油口相連線,空調液壓系統的進油口還與迴轉平台液壓系統的4端連線,空調液壓系統的出油口連線油箱,迴轉平台液壓系統分別與迴轉減速機的A端和B端連線。 所述的迴轉平台液壓系統包括手動換向閥,手動換向閥的1端和2端分別與迴轉減速機的A端和B端連線,手動換向閥與迴轉減速機之間還並聯有第一管路,第一管路上串聯兩個反向設定的單向閥,所述單向閥的出油口分別與迴轉減速機的A端和B端連線,在兩個液控換向閥的進油管路上連出一條第二管路,第二管路與手動換向閥的出油口連線,手動換向閥的3端和進油口都與液控換向閥的P2端連線,手動換向閥的4端分別與液控換的P2端和空調液壓系統的進油口連線。所述空調液壓系統包括分流節流閥、電磁閥換向閥和單向馬達,電磁閥換向閥和分流節流閥的進油口都與手動換向閥的4端連線,電磁閥換向閥的出油口和分流節流閥的溢流口都與油箱直接連線,分流節流閥的出油口通過單向馬達與油箱連線。優選地,所述液控換向閥是兩位三通液控換向閥。優選地,所述手動換向閥是三位六通手動換向閥。
當迴轉減速機不工作,空調系統中的處於上位時,此時,空調系統開啟,會行成5兆帕左右的壓力,由於迴轉平台液壓系統的中位卸荷功能,故迴轉平台液壓系統的3端和4端的壓力相等,同時等於空調液壓系統進油口的壓力,且3端和4端的壓力作用面積相等,使得作用在液控換向閥左端作用力與右端作用力相等,但液控換向閥右端還有彈簧作用力,故液控換向閥在彈簧力作用下處於右位工作,迴轉減速機制動器內壓力油經過單向節流閥的節流閥直接流回油箱,迴轉減速機制動器處於關閉狀態,從而避免車輛迴轉平台在空調開啟條件下,車輛迴轉平台無法有效的制動或無制動的問題,最終解決2014年5月以前的技術中溜車或制動延時的問題。當迴轉減速機工作,空調系統中的處於上位時,此時,空調系統開啟,會行成5兆帕左右的壓力,由於手動換向閥的換向,導致其油口3端壓力油行成節流效應,使其3端壓力等於空調系統產生的背壓再加上節流產生的壓力,且節流產生的壓力不斷增加,根據液控換向閥閥芯的平衡條件,左端是空調背壓加節流產生的壓力,右端為空調背壓加彈簧力,到節流壓力增加至大於右端彈簧力時,液控換向閥處於左位工作,壓力油經過單向節流閥的單向閥進入迴轉減速機制動器,從而打開回迴轉減速機制動器,迴轉減速機開始運動。
改善效果
《汽車起重機迴轉平台液壓制動系統》結構簡單,解決了因空調液壓系統運轉時迴轉減速機制動器常開的問題,保證了迴轉減速機制動器安全正常工作,避免出現溜車或制動延時的情況。
附圖說明
圖1是《汽車起重機迴轉平台液壓制動系統》的結構示意圖。
技術領域
《汽車起重機迴轉平台液壓制動系統》屬於
工程機械的
液壓控制領域,尤其是一種汽車起重機迴轉平台液壓制動系統。
權利要求
1.《汽車起重機迴轉平台液壓制動系統》包括迴轉減速機制動器、單向節流閥、液控換向閥、迴轉平台液壓系統、空調液壓系統和迴轉減速機,所述迴轉減速機制動器與單向節流閥連線,單向節流閥與液控換向閥連線,液控換向閥的P1端與迴轉平台液壓系統連線,其特徵在於:液控換向閥的P2端分別與迴轉平台液壓系統和空調液壓系統的進油口相連線,空調液壓系統的進油口還與迴轉平台液壓系統的4端連線,空調液壓系統的出油口連線油箱,迴轉平台液壓系統分別與迴轉減速機的A端和B端連線。
2.如權利要求1所述的汽車起重機迴轉平台液壓制動系統,其特徵在於:所述的迴轉平台液壓系統包括手動換向閥,手動換向閥的1端和2端分別與迴轉減速機的A端和B端連線,手動換向閥與迴轉減速機之間還並聯有第一管路,第一管路上串聯兩個反向設定的單向閥,所述單向閥的出油口分別與迴轉減速機的A端和B端連線,在兩個液控換向閥的進油管路上連出一條第二管路,第二管路與手動換向閥的出油口連線,手動換向閥的3端和進油口都與液控換向閥的P1端連線,手動換向閥的4端分別與液控換的P2端和空調液壓系統的進油口連線。
3.如權利要求2所述的汽車起重機迴轉平台液壓制動系統,其特徵在於:所述空調液壓系統包括分流節流閥、電磁閥換向閥和單向馬達,電磁閥換向閥和分流節流閥的進油口都與手動換向閥的4端連線,電磁閥換向閥的出油口和分流節流閥的溢流口都與油箱直接連線,分流節流閥的出油口通過單向馬達與油箱連線。
4.如權利要求1至3中任一項所述的汽車起重機迴轉平台液壓制動系統,其特徵在於:所述液控換向閥是兩位三通液控換向閥。
5.如權利要求2或3所述的汽車起重機迴轉平台液壓制動系統,其特徵在於:所述手動換向閥是三位六通手動換向閥。
實施方式
如圖1所示,《汽車起重機迴轉平台液壓制動系統》包括迴轉減速機制動器1、單向節流閥2、二位三通液控換向閥3、迴轉平台液壓系統4、空調液壓系統5和迴轉減速機6,所述迴轉減速機制動器1與單向節流閥2連線,單向節流閥2與液控換向閥3連線,液控換向閥3的P1端與迴轉平台液壓系統4連線,液控換向閥3的P2端分別與迴轉平台液壓系統4和空調液壓系統5的進油口相連線,空調液壓系統5的進油口還與迴轉平台液壓系統4的4端連線,空調液壓系統5的出油口連線油箱,迴轉平台液壓系統4分別與迴轉減速機6的A端和B端連線,迴轉減速機6位於迴轉減速機制動器1一側。所述的迴轉平台液壓系統4包括三位六通手動換向閥4a,三位六通手動換向閥4a的1端和2端分別與迴轉減速機6的A端和B端連線,三位六通手動換向閥4a與迴轉減速機6之間還並聯有第一管路4d,第一管路4d上串聯兩個反向設定的單向閥4b、4c,所述單向閥4b、4c的出油口分別與迴轉減速機6的A端和B端連線,在兩個單向閥4b、4c的進油管路上連出一條第二管路4e,第二管路4e與三位六通手動換向閥4a的出油口連線,三位六通手動換向閥4a的3端和進油口都與二位三通液控換向閥3的P2端連線,三位六通手動換向閥4a的4端分別與二位三通液控換向閥3的P2端和空調液壓系統5的進油口連線。所述空調液壓系統5包括分流節流閥5b、二位二通電磁閥換向閥5a和單向馬達5c,二位二通電磁閥換向閥5a和分流節流閥5b的進油口都與三位六通手動換向閥4a的4端連線,二位二通電磁閥換向閥5a的出油口和分流節流閥5b的溢流口都與油箱直接連線,分流節流閥5b的出油口通過單向馬達5c與油箱連線。
結合圖1,所述的汽車起重機迴轉平台制動液壓系統工作過程如下:
當迴轉減速機6不工作,空調液壓系統5中的二位二通電磁閥換向閥5a處於上位時,此時,空調液壓系統5開啟,會形成5兆帕左右的壓力,由於迴轉平台液壓系統4的中位卸荷功能,故迴轉平台液壓系統4的3端和4端的壓力相等,同時等於空調液壓系統5進油口的壓力,且3端和4端的壓力作用面積相等,使得作用在二位三通液控換向閥3左端作用力與右端作用力相等,但二位三通液控換向閥3右端還有彈簧作用力,故二位三通液控換向閥3在彈簧力作用下處於右位工作,迴轉減速機制動器1內壓力油經過單向節流閥2的節流閥直接流回油箱,迴轉減速機制動器1處於關閉狀態。
當迴轉減速機6工作,空調液壓系統5中的二位二通電磁閥換向閥5a處於上位時,空調液壓系統5開啟,會形成5兆帕左右的壓力,由於三位六通手動換向閥4a的換向,導致其3端壓力油形成節流效應,使其3端壓力等於空調液壓系統5產生的背壓再加上節流產生的壓力,且節流產生的壓力不斷增加,根據二位三通液控換向閥3閥芯的平衡條件,左端是空調背壓加節流產生的壓力,右端為空調背壓加彈簧力,到節流壓力增加至大於右端彈簧力時,二位三通液控換向閥3處於左位工作,壓力油經過單向節流閥2的單向閥進入迴轉減速機制動器1,從而打開迴轉減速機制動器1,迴轉減速機6開始運動。
當迴轉減速機6停止工作時,三位六通手動換向閥4a的閥芯逐漸回到中位,節流壓力逐漸降低,迴轉平台液壓系統4的3端壓力下降至與4端壓力相等,二位三通液控換向閥3在右端彈簧力作用下向右移動,迴轉減速機制動器1內壓力油流回油箱,從而迴轉減速機制動器1停止制動。
榮譽表彰
2020年7月17日,《汽車起重機迴轉平台液壓制動系統》獲得安徽省第七屆專利獎優秀獎。