江蘇艾智智慧型科技有限公司

江蘇艾智智慧型科技有限公司於2017年10月30日成立。法定代表人肖敏,公司經營範圍包括：智慧型設備、電子設備、機械設備、計算機配件、工業自動化設備研發、設計、安裝、銷售；機器人、雷射技術、計算機軟體領域內的技術開發、技術諮詢、技術轉讓、技術服務等。

基本介紹

• 公司名稱：江蘇艾智智慧型科技有限公司
• 成立時間：2017年10月30日
• 總部地點：常熟經濟開發區高新技術產業園蘇州路40號
• 外文名稱：iRobotics
• 所屬行業：智慧型製造，機器人行業
• 公司類型：科技有限公司
• 公司口號：智慧工業，無人之家

基本概要

艾智機器人於2017年在常熟成立，併入駐常熟經濟開發區高新技術產業園，總共申請發明：一種具有多感測器的AGV及其高精度定位方法（申請公布號：CN110514210A）。

管理團隊

江蘇艾智執行董事，仇雋挺，瑞典林雪平大學機械工程專業碩士，2019年常熟市科技創業領軍人才。

主要從事AGV導航系統的設計，專注於基於SLAM技術的自然導航車的研發與產業化套用。仇雋挺碩士具有多年在在世界一流公司的研發經驗，曾進入北歐最大的汽車企業瑞典沃爾沃汽車公司，擔任項目研發工程師、EGR算法工程師，掌握多項研發技術。畢業論文滿分，獲得2015年瑞典林雪平大學優秀碩士畢業生；參與全球學生方程式賽車整車設計與製造,於2015年6月英國銀石賽道舉辦的FSUK獲得全球第33名.

領軍項目

領軍項目產品為基於SLAM技術的高精度全環境AGV自然導航車，屬於人工智慧機器人，具有定位精度高、在動態環境下的實時定位、時時監控等特點，無需設定固定運行路線，AGV即可實現自主避障、自主導航路徑的生成和路線規劃，實現全AGV系統的靈活調度能力，還可以選擇多種負載方式，自動充電功能等特點，使得生產銜接能夠自動化、智慧型化、柔性化。 主要套用於汽車行業、生物醫藥行業、軍工行業等對於機器人的對接精度、工廠環境有一定要求的相關行業。

發明研究

公司自主研發一種具有多感測器的AGV及其高精度定位方法，首先設定充電位置為原點，通過雷射雷達掃描AGV的運行區域，獲取該運行區域內全部障礙物的位置信息，形成AGV運行導航所需的特徵匹配地圖；接著運行系統為AGV規劃包括起點、途經點和終點的運行路徑；運行時，雷射雷達不斷掃描周圍環境，將獲取的實時周圍特徵點與預存的靜態地圖進行對比，確定AGV的實時位置坐標；到達貨架前，通過AGV的取物抓手上掃描貨架上的二維碼進行定位，取物抓手移動夾抱貨物並抬升、後退復原。適用於特定產品的運輸，上端的取物抓手用於產品的穩定拿取，且採用二維碼掃瞄器進行第二次位置確認，做到兩次位置精度調整。

關鍵技術、特色和創新

（1）基於ICP位姿圖的SLAM技術；

（2）整個生命周期無標記物動態定位技術；

（3）多感測器融合技術；

（4）智慧型調度系統AGV狀態的實時監控技術；

（5）特定的負載方式智慧型化生產銜接技術；

（6）動態環境下高效地圖管理方法。