江蘇省遠程測控技術重點實驗室

實驗室-依託

江蘇省遠程測控技術重點實驗室依託：東南大學。

實驗室-領域

目前主要研究方向：

無線感測網路技術及其套用

虛擬現實中的力覺/觸覺人機互動技術

中風病人康複診療機器人技術

面向康復醫學工程的肌電和腦電檢測技術

腦癱兒童的康復設備研究

危險環境下的遙操作機器人技術研究

實驗室-團隊

實驗室現有教授4人、副教授4人，講師3人。博士研究生15人，碩士生17名。實驗室主任為宋愛國教授。

實驗室-成果

90年代以來，先後完成了國家“863”高技術項目“SAFMS型六維腕力感測器”、“陣列觸覺感測器”、“實用型陣列觸覺感測器”、“力覺臨場感基礎研究”、“力/觸覺臨場感機器人的實現研究”、“主動觸覺感知技術研究”、“具有簡單作業能力的5自由度力/觸覺臨場感機器人實驗裝置研究”、“臨場感遙操作機器人無源預測控制技術研究”、“遠程操作機器人的智慧型控制技術及其手控器研究”、“具有力覺臨場感的空間遙操作機器人自適應無源控制技術研究”、“空間遙操作機器人的虛擬預測環境建模與控制”等課題14項。此外本課題組在遠程測控與機器人技術研究方面還先後完成國家自然科學基金項目9項、國家教委博士點基金項目2項。研究成果曾獲部委級科技進步二等獎6次、三等獎1次。本課題組近5年來在國內外發表有關機器人感測、遙操作機器人和無線感測網路技術的論文120多篇，並被Sci、Ei收錄論文50多篇，獲國家發明專利授權9項。目前本實驗室承擔國家973項目二級課題1項、國家863高技術項目3項、國家自然科學基金項目5項、國際合作項目1項，以及江蘇省自然科學基金項目和教育部基金項目6項。承擔常州市科技局科技項目1項、武進區科技局科技項目1項。

實驗室-支撐

實驗室同常州華高集團合作於2006年成立了東大-華高測控技術研究中心，並同常州市錢璟康復醫療器械公司長期合作開展康復機器人及其康復醫療儀器的研究。實驗室除一般測試儀器外，主要的儀器設備有HP54601A數據存貯示波器，CF920數位訊號分析儀，感測器高低溫實驗箱，微機和工控機30多台。此外還有自行研製的六維腕力感測器、陣列觸覺感測器等機器人感測器、六維腕力感測器標定實驗台、單自由度力覺臨場感遙操作機械手實驗裝置，基於Internet網的臨場感遙操作機器人實驗演示系統，通用型異構式6自由度力覺/觸覺感知手控器，以及虛擬現實技術實驗平台及其圖像實時處理軟體。重大設備有美國產Rhino型5自由度實驗機械手1台、瑞士產DElTA6自由度機器人手控器1台，美國Immersion公司數據手套1個，日本產MOTOMAN SV3X型5自由度工業機械手1台、美國產移動機器人Pioneer3T2台。