雲浮市東面思勞鎮的都老村，從鹹淳六年（即公元1270年）開村至今，已有七百四十一年歷史。村的東南面約900米處，有一座古廟，名為“永福堂”，又名“聖堂”，坐東南向西北，與高要接壤。永福堂主要包括永福堂和鎮祿廟兩個部分。
永福堂，屬廣三路三進式建築，徵派風火山牆。正殿有六尊大佛像，中央是觀音、北帝像，兩側分別為華光、雷神和賢擅、趙康像；東殿（鎮祿廟）供奉著關帝等諸多聖像；西殿供奉著華佗神像。永福堂始建年份有待考究，其中有記載的四次重修，分別在乾隆五十七年、光緒二十二年、民國三十七年和2008年。2008年的重修以“修舊如舊”為原則，只屬維修性質，原貌沒多大變化。
鎮祿廟，位於永福堂右邊，正壁上方鑲嵌著“鎮祿廟”石牌匾，相傳始建於明朝年間。其中，嘉慶二十二年“重遷鎮祿古廟碑記”記載了鎮祿廟的三次遷址，而另一塊碑記，道光二十五年“重建鎮祿廟碑記”中寫到：“己已年復遷廟於永福堂之右”。此為鎮祿廟的第四次遷址。之後，便形成了整個永福堂的現有格局，即由正殿、東殿（鎮祿廟）和西殿三個部分組合而成。
永福堂主要由都老村村民及附近鄉親族裡集資興建而成。自建成以來，均有廟祝負責管理，民國期間更有大和尚仁枝主持事務，每天為村民誦經祈福。永福堂可供都老村民和附近鄉親族裡以及各地信男善女進香祈福，逢喜慶節日、農曆初一十五，進廟上香祈福者絡繹不絕；每年農曆二月十九日為觀音誕，村中都舉行隆重慶典，有佛像巡遊、宗親聯誼、放炮、醒獅武術表演等廟會活動。
永福堂被雲城區人民政府批准成為區級文物保護單位。
