《永磁同步電機非線性自適應逆解耦控制系統研究》是劉剛為項目負責人,河南工業大學為依託單位的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:永磁同步電機非線性自適應逆解耦控制系統研究
- 項目類別:面上項目
- 依託單位 :河南工業大學
- 項目負責人:劉剛
科研成果,項目摘要,
科研成果
序號 | 標題 | 類型 | 作者 |
---|---|---|---|
1 | 傳統工藝對紅薯粉條自動生產控制系統 | 科研獎勵 | |
2 | 永磁同步電機非線性自適應解耦控制系統研究 | 科研獎勵 | |
3 | 基於非線性自適應解耦策略感應電機控制系統研究 | 科研獎勵 | |
4 | 永磁同步電機的非線性自適應解耦控制 | 科研獎勵 | |
5 | 小麥硬度聲學測定技術 | 科研獎凶束腿罪勵 | |
6 | 小麥硬度聲學測定技術 | 科研獎勵 | |
7 | 永磁同步電機非線性洪轎戲自適應解耦控制系統研究 | 科研獎勵 | |
8 | 空間混沌及其在圖像加密中的套用研究 | 科研獎勵 | |
9 | 小麥硬度聲學測定技術 | 科研獎勵 | |
10 | 小麥硬度聲學測定技術 | 科研獎勵 | |
11 | 永磁同步電機非線性自適應解耦控制 | 科研獎勵微牛乃 | |
12 | 感應電機的轉矩和磁鏈的解耦控制研究 | 科研獎勵 | |
13 | 基於嵌入式Linux的智慧型分散式防竊電管理系統 | 科研獎勵 | |
14 | Low-overhead authentication method for reprogramming protocol based on rateless codes in wireless sensor networks | 會議論文 | |
15 | Low-overhead authentication method for reprogramming protocol based on rateless codes in wireless sensor networks | 會議論文 | |
16 | Hybrid sampling strategy-based multiobjective evolutionary algorithm for process planning and scheduling problem | 期刊論文 | Wenqiang Zhang| |
17 | An optimal query strategy for protecting location privacy in location-based services | 期刊論文 | Yang W D| |
18 | 基於博弈分析的車輛感知網路節點軌跡隱私保護機制 | 期刊論文 | 何雲華|孫利民|楊衛東| |
19 | 車載漏槓自組織樂戀采殼網路中網路連通特性研究 | 期刊論文 | 楊衛東| |
20 | Calculation of synthetic electric field and ion flow density along UHVDC transmission lines based on the non-grid method | 期刊論文 | 張慶輝|崔勇| |
21 | Nonlinear Decoupling Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System | 期刊論文 | Weiyao Lu|Gang Liu| |
22 | A improved PMSM inverse control algorithm | 會議論文 | |
23 | 基於逆系統理論感應電機轉矩和磁鏈解耦控制 | 期刊論文 | 李偉|蔡志偉|劉剛|蔡曉偉| |
24 | 基於IEC61850的IED配置工具研獄地項究與實現 | 期刊論文 | 張慶輝|崔勇| |
25 | Multiobjective Process Planning and Scheduling Using Improved Vector Evaluated Genetic Algorithm with Archive | 期刊論文 | Wenqiang Zhang| |
26 | 永磁同步電機魯棒逆解耦控制系統研究 | 期刊論文 | 劉剛| |
27 | Research on Motor Torque and Flux Decoupling Control | 期刊論文 | 劉剛| |
28 | An effective hybrid evolutionary algorithm for stochastic multiobjective assembly line balancing problem | 期刊論文 | Wenqiang Zhang|Wentao Xu|Gang Liu| |
29 | A game theory-based analysis of data privacy in vehicular sensor networks | 期刊論文 | He Y|Sun L|Yang W D| |
30 | A protocol-free detection against cloud oriented reflection DoS attacks | 期刊論文 | Xiao L|Wei W|Yang W D| |
31 | 基於逆系統理論的感應電機內模控制研究 | 期刊論文 | 王學梅閥笑灶|劉剛|蔡志偉| |
32 | Security in vehicular ad hoc networks (vanets) | 學術專著 | |
33 | Performance comparison of several kinds of improved genetic algorithm | 期刊論文 | Wang Xue-mei|Liu Xiao|Liu Gang| |
34 | Review on image processing methods based on sparse representation | 期刊論文 | 張慶輝|祝志遠| |
35 | 基於PN序列抽取的偽碼調相引信信號處理研究 | 期刊論文 | 張慶輝|劉明友| |
36 | Blow-up criterion of weak solutions for the 3D Boussinesq | 期刊論文 | Zhaohui Dai|Xiaosong Wang| |
37 | 精通CSS+DIV 100%網頁樣式與布局密碼 | 學術專著 | |
38 | Research on the ultra-weak luminescence of maize seeds | 期刊論文 | Feng Wang|Shanshan Duan|Yitao Liang|Weiya Shi| |
39 | Multi-objective Local Search Combined with NSGA-II for Bi-criteria Permutation Flow Shop Scheduling Problem | 期刊論文 | Xin We|Wenqiang Zhang| |
40 | 基於幀緩衝LCD驅動程式設計與實現 | 期刊論文 | 李智慧| |
41 | 基於逆系統原理的感應電機滑模速度控制系統研究 | 期刊論文 | 劉剛| |
42 | Tdma-based control channel access for ieee 802.11 p in vanets | 期刊論文 | Yang W D| |
43 | 現代智慧糧庫系統的設計與研究 | 期刊論文 | 呂宗旺| |
44 | Java從入門到精通 | 學術專著 | |
45 | 基於逆系統原理的感應電動機滑模速度控制系統研究 | 期刊論文 | 王學梅|劉剛| |
46 | 精通HTML+CSS 100%網頁設計與布局密碼 | 學術專著 | |
47 | 基於直流永磁電機的X-Y工作檯設計與實現 | 期刊論文 | 呂宗旺| |
48 | 基於Hilbert濾波器的無功功率計量算法研究 | 期刊論文 | 張慶輝|崔勇| |
49 | 精通Javascript+jQuery 100%動態網頁設計密碼 | 學術專著 | |
50 | Image recognition system for the blind based on tactile perception | 期刊論文 | 張慶輝|祝志遠| |
51 | 基於逆系統理論感應電機轉矩和磁鏈解耦控制 | 期刊論文 | 李偉|蔡志偉|劉剛|蔡曉偉| |
52 | 感測器網路中一種輕量級的安全重編程方法. | 期刊論文 | 楊麗娜|李士寧|張羽|劉剛| |
53 | 基於逆系統理論的感應電機內模控制研究 | 期刊論文 | 王學梅|劉剛| |
54 | 基於Hadoop的服飾圖像存儲與檢索關鍵技術研究 | 期刊論文 | 郭飛|詹炳宏|劉剛| |
55 | 格值一階邏輯系統的α廣義歸結原理 | 期刊論文 | 徐偉濤|張聞強| |
56 | Synthesis of ZnS Films on Si(100) Wafers by Using Chemical Bath Deposition Assisted by the Complexing Agent Ethylenediamine | 期刊論文 | He-Jie Zhu|Xue-Mei Wang| |
57 | A genetic algorithm with local search using activity list characteristics for solving resource-constrained project scheduling problem | 期刊論文 | Ikutaro Okada|Koji Takahashi|Wenqiang Zhang| |
58 | Upper Semicontinuity of Pullback Attractors for the 3D Nonautonomous Benjamin-Bona-Mahony Equations | 期刊論文 | Xinguang Yang|Xiaosong Wang| |
59 | 糧倉通風CFD技術研究 | 期刊論文 | 呂宗旺| |
60 | 永磁同步電機的魯棒逆解耦控制系統研究 | 期刊論文 | 劉剛| |
61 | 基於NIOSII的電能表現場校驗儀系統設計 | 期刊論文 | 張慶輝|崔勇| |
62 | Adaptive TDMA slot assignment protocol for vehicular ad-hoc networks | 期刊論文 | YANG W D| |
63 | 車載自組網節點軌跡隱私攻防博弈模型 | 期刊論文 | 楊衛東| |
64 | Research of auxiliary recognition system of image for the blind based on tactile perception | 期刊論文 | 張慶輝|祝志遠| |
65 | A Distribution Collaborative Detection Scheme for Primary User Emulation Attacks in Cognitive Wireless Networks | 期刊論文 | Jianwu LI|Xuemei WANG| |
66 | α-Resolution Method for Lattice-valued Horn Generalized Clauses in Lattice-valued Propositional Logic Systems | 期刊論文 | Weitao Xu|Wenqiang Zhang| |
67 | 永磁同步電動機的魯棒逆解耦控制系統研究 | 期刊論文 | 王學梅|劉剛| |
68 | RSUs Aided Data Dissemination Scheme for Vehicular Adhoc Networks | 期刊論文 | Ke W|Wei-Dong Y| |
69 | 基於發布/訂閱模式的車載自組網數據分發算法 | 期刊論文 | 王珂|楊衛東| |
70 | 基於ECM算法的多用戶檢測技術研究 | 期刊論文 | 李智慧|祝玉華|甄彤|劉剛| |
71 | Method of Multiobject Detecting and Tracking Based on DM643, Mathematical Problems in Engineering | 期刊論文 | Liang Yitao| |
72 | RBF模糊神經網路用於NIR鑑別羊絨和羊毛的可行性研究 | 期刊論文 | 郭飛|劉淨淨|羅宵|劉剛| |
73 | Study on Spectrum Estimation in Biophoton Emission Signal Analysis of Wheat Varieties | 期刊論文 | Liang Yitao| |
74 | 基於DSP的諧波電能計量算法研究 | 期刊論文 | 張慶輝|崔勇| |
項目摘要
實現系統非線性解耦並消除參數不確定性對系統性能影響,是永磁同步電機調速系統研究的關鍵問題和非線性控制等領域的研究難點。本課題研究永磁同步電機非線性解耦控制及解耦系統的干擾抑制。套用非線性輸入輸出反饋線性化理論,推導永磁同步電機非線性輸入輸出線性化的模型,實現轉速和磁鏈的完全非線性動態解耦,建立永磁同步電機非線性解耦控制系統,並對負載擾動和參數變化影響系統解耦性能和動態性能的原因進行分析。結合自適應逆控制理論,對解耦子系統分別設定噪聲與擾動消除器專門用於消除解耦系統的負載擾動;設定逆控制器專門用於提高解耦系統系統的靜、動態特性;利用逆控制器及自適應機理消除參數不確定性對永磁同步電機解耦系統性能的影響,增強系統的參數魯棒性。設計變論域變步長的LMS自適應濾波算法,能夠兼顧在系統建模時存在的初始收斂速度、時變系統跟蹤能力及收斂精度三個指標。建立永磁同步電機解耦系統的自適應逆控制系統。
項目摘要
實現系統非線性解耦並消除參數不確定性對系統性能影響,是永磁同步電機調速系統研究的關鍵問題和非線性控制等領域的研究難點。本課題研究永磁同步電機非線性解耦控制及解耦系統的干擾抑制。套用非線性輸入輸出反饋線性化理論,推導永磁同步電機非線性輸入輸出線性化的模型,實現轉速和磁鏈的完全非線性動態解耦,建立永磁同步電機非線性解耦控制系統,並對負載擾動和參數變化影響系統解耦性能和動態性能的原因進行分析。結合自適應逆控制理論,對解耦子系統分別設定噪聲與擾動消除器專門用於消除解耦系統的負載擾動;設定逆控制器專門用於提高解耦系統系統的靜、動態特性;利用逆控制器及自適應機理消除參數不確定性對永磁同步電機解耦系統性能的影響,增強系統的參數魯棒性。設計變論域變步長的LMS自適應濾波算法,能夠兼顧在系統建模時存在的初始收斂速度、時變系統跟蹤能力及收斂精度三個指標。建立永磁同步電機解耦系統的自適應逆控制系統。