水底雷

水底雷是最古老的水雷，是現代水雷的鼻祖，它是由中國古代軍事家發明。水底雷是最早的人工控制、機械擊發的錨雷。

水底雷的構造和布設方法非常巧妙，根據1558年明朝人唐順之編纂的《武編》一書中介紹，它是用木箱作雷殼，木箱裡裝有黑火藥，再用油灰粘縫，使其密封，海水不能進入。水底雷的擊發裝置是一根長繩索，由人拉火引爆。

水底雷沉入海底，當敵船經過時，由人拉動長繩索，黑火藥爆炸，炸沉敵船。